RCDrone TS9012-6B 12Н·м сервопривід з планетарним редуктором і гальмом, подвійний енкодер, RS485/CAN, 48В

Огляд

Сервомотор планетарного редуктора RCDrone TS9012-6B є високопродуктивним пристроєм, розробленим для робототехніки та автоматизації, що вимагає точного контролю моменту, надійного зворотного зв'язку та безпечного гальмування. З номінальним моментом 12N·m, номінальною швидкістю 258 об/хв та коефіцієнтом редукції 1:6, він забезпечує стабільну та ефективну роботу. Працюючи на 48V з номінальним струмом 8.4A та піковою потужністю 670W, цей актуатор гарантує потужний вихід у компактних конструкціях.

Мотор інтегрує подвійні енкодери (18-біт + 14-біт), що забезпечує високоякісний зворотний зв'язок та збереження нульової позиції після вимкнення, запобігаючи втраті позиції. Комунікація є гнучкою завдяки підтримці протоколів RS485 та CAN bus, що робить його адаптивним до різних систем управління. Крім того, він оснащений вбудованим гальмом для підвищення безпеки в статичних або вимкнених умовах.

Ключові особливості

• Номінальний крутний момент: 12N·м з піковим крутним моментом до 42N·м для динамічних застосувань

• Компактний та легкий: Розміри мотора Ø99мм × 63.5мм, вага 1.064кг

• Інтегроване гальмо: Забезпечує надійне утримання при вимкненні

• Двоканальна система кодування: Роздільна здатність 18 біт + 14 біт, що забезпечує точне позиціонування

• Функція збереження нульової позиції: Функція пам'яті при вимкненні запобігає втраті позиції

• Гнучка комунікація: Підтримує RS485 та CAN bus протоколи

• Кілька режимів управління: Керування моментом, швидкістю та позицією для універсального використання

• Висока ефективність: Пікова вихідна потужність до 670W з плавною передачею

Технічні характеристики

Визначення інтерфейсу

• ID перемикача: Дозволяє налаштування ідентифікатора двигуна для багатоканальної комунікації

• Підтримує як RS485, так і CAN шини для гнучкої інтеграції

Застосування

• Робототехнічні суглоби та маніпулятори

• Мобільні роботи та автономні платформи

• Актуатори промислової автоматизації

• Екзоскелети та колаборативні роботи

• Системи точного керування рухом