RCDrone TS9015-9 15Н·м сервопривід з планетарною передачею, 48В, подвійний/одинарний енкодер, RS485/CAN, MIT FOC драйвер

Огляд

Сервопривідний планетарний редуктор RCDrone TS9015-9 є компактним і високоточним пристроєм, призначеним для робототехніки, автоматизації та екзоскелетних застосувань. З номінальним моментом 15N·m і номінальною швидкістю 250 об/хв, він забезпечує стабільну подачу потужності, зберігаючи легку конструкцію вагою всього 610 г. Працюючи при 48V з номінальним струмом 8.4A і піковою потужністю 670W, цей мотор забезпечує відмінну ефективність і надійність у вимогливих умовах.

Актuator інтегрує сумісність з MIT drive та передову технологію FOC (керування за полем), що дозволяє плавно контролювати момент, швидкість і положення. Він підтримує комунікацію RS485 та CAN bus, забезпечуючи гнучку інтеграцію системи.Доступний у версії з подвійним енкодером (18-біт + 14-біт) з утриманням нульової позиції після вимкнення живлення або версії з одиночним енкодером з скиданням позиції при вимкненні живлення, він відповідає різноманітним вимогам управління.

Ключові особливості

• Номінальний крутний момент: 15N·м, з піковим крутним моментом до 30N·м

• Високоточні енкодери: Двохканальний енкодер (18-біт + 14-біт) для пам'яті при вимкненні живлення, або версія з одним енкодером

• Управління FOC: Управління з орієнтацією на поле забезпечує більш плавну та ефективну роботу двигуна

• Підтримка MIT Drive: Сумісний з алгоритмами управління MIT для точних робототехнічних застосувань

• Комунікаційні протоколи: Підтримує RS485 та CAN bus для універсальної інтеграції

• Кілька режимів управління: Підтримується управління крутним моментом, швидкістю та положенням

• Компактний дизайн: Ø96мм × 46.5мм розмір корпусу, легкий - всього 610г

• Довговічність: Інерція ротора 1550г·см², оптимізована для високої чутливості та стабільності

Специфікації

Визначення інтерфейсу

• ID перемикач для легкого налаштування ідентифікації мотора

• Двостороння комунікація RS485/CAN для гнучкої інтеграції

Застосування

• Гуманоїдні роботи та екзоскелети

• Роботизовані руки та маніпулятори

• Мобільні платформи та автономні транспортні засоби

• Промислова автоматизація та точне керування рухом