• RCDrone TS9030-24B 30N·m 24V/48V MIT Drive Robot Servo Gear Motor Actuator with 1:24 Reduction, Dual Encoder, RS485/CAN
  • RCDrone TS9030-24B 30N·m 24V/48V MIT Drive Robot Servo Gear Motor Actuator with 1:24 Reduction, Dual Encoder, RS485/CAN
  • TS9030-24B servo motor: 30N·m, 24V/48V, 1:24 reduction, dual encoder, RS485/CAN interface for robotics.
  • TS9030-24B servo gear motor delivers 30N·m torque, operates on 24V/48V, features 1:24 reduction, dual encoder, and RS485/CAN communication.
1 4

RCDrone TS9030-24B 30Н·м 24В/48В MIT привідний сервопривід для робота з гальмом, редукція 1:24, подвійний енкодер, RS485/CAN

RCDrone TS9030-24B 30Н·м 24В/48В MIT привідний сервопривід для робота з гальмом, редукція 1:24, подвійний енкодер, RS485/CAN

RCDrone

$839.00 USD
$839.00 USD
Розпродаж Продано
Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.
Комунікація
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Переглянути повну інформацію

Огляд

Сервомотор RCDrone TS9030-24B MIT Drive з гальмом є модулем з високим крутним моментом безщіткового приводу, призначеним для роботизованих рук, гуманоїдних роботів, екзоскелетів та промислової автоматизації. Оснащений інтегрованим електромагнітним гальмом, він забезпечує надійний утримуючий крутний момент і підвищену безпеку під час відключення живлення або екстрених зупинок. Завдяки алгоритму керування MIT, він забезпечує плавні рухи, точне регулювання крутного моменту та чутливе управління. Забезпечуючи номінальний крутний момент 30N·m, піковий крутний момент 45N·m та редукційне співвідношення 1:24, цей актуатор гарантує стабільний та ефективний вихід потужності. Підтримуючи двоствольну напругу 24V та 48V, він досягає 670W номінальної потужності з 6.8A струмом і пропонує 80об/хв/160об/хв номінальні швидкості. З подвійними 18-бітними + 14-бітними енкодерами, технологією FOC та комунікацією RS485/CAN, це гарантує високу точність та надійну інтеграцію для передових робототехнічних застосувань.

Технічні характеристики

Параметр Значення
Модель TS9030-24B (з гальмом)
Номінальна напруга 24V / 48V
Номінальний струм 6.8A
Номінальна потужність 670W
Номінальний крутний момент 30N·м
Максимальний крутний момент 45N·м
Номінальна швидкість 80об/хв / 160об/хв
Роздільна здатність енкодера 18-біт + 14-біт
Інерція ротора 2570 г·см²
Передавальне співвідношення 1:24
Режим управління Крутний момент / Швидкість / Позиція (MIT Drive, FOC)
Зв'язок RS485 / CAN
Спеціальна функція Інтегроване гальмо
Розміри Ø99мм × 71.5мм
Вага 1235г

Ключові особливості

  • Інтегроване гальмо: Забезпечує безпечний утримуючий момент і запобігає руху під час відключення живлення.

  • MIT Drive Control: Інтелектуальний алгоритм для плавного регулювання моменту і високої чутливості.

  • Високий вихідний момент: Номінальний момент 30N·m, піковий момент 45N·m для вимогливих робототехнічних застосувань.

  • Широкий діапазон напруги: Сумісний як з 24V, так і з 48V системами.

  • Висока точність зворотного зв'язку: Подвійні 18-бітні + 14-бітні енкодери забезпечують точне вимірювання позиції та швидкості.

  • FOC технологія: Забезпечує плавну, тиху та ефективну роботу.

  • Надійна комунікація: Підтримує протоколи RS485 та CAN bus для універсальної інтеграції.

  • Компактний та міцний: Ø99мм × 71.5мм корпус, вага 1235г, оптимізований для суглобів роботизованих рук та гуманоїдів.

Застосування

  • Роботизовані руки та маніпулятори

  • Гуманоїдні та сервісні роботи

  • Системи промислової автоматизації

  • Екзоскелети та медична робототехніка

  • Мобільна робототехніка та дослідницькі платформи

RCDrone TS9030-24B 30N·m 24V/48V MIT Drive Robot Servo Gear Motor Actuator with 1:24 Reduction, Dual Encoder, RS485/CAN

TS9030-24B servo motor: 30N·m, 24V/48V, 1:24 reduction, dual encoder, RS485/CAN interface for robotics.

TS9030-24B servo gear motor delivers 30N·m torque, operates on 24V/48V, features 1:24 reduction, dual encoder, and RS485/CAN communication.

Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів