• RCDrone TS9035-36 35N·m 48V MIT Drive Robot Servo Gear Motor Actuator with 1:36 Reduction, Dual/Single Encoder, RS485/CAN
  • RCDrone TS9035-36 35N·m 48V MIT Drive Robot Servo Gear Motor Actuator with 1:36 Reduction, Dual/Single Encoder, RS485/CAN
  • High-torque 48V robotic servo motor with 1:36 gear reduction, dual/single encoder, and RS485/CAN interface for precise motion control.
  • High-torque 48V MIT robotic servo motor with 1:36 gear reduction, dual/single encoder, and RS485/CAN communication.
1 4

RCDrone TS9035-36 35Н·м 48В MIT привідний сервопривід для роботів із редуктором 1:36, подвійним/одинарним енкодером, RS485/CAN

RCDrone TS9035-36 35Н·м 48В MIT привідний сервопривід для роботів із редуктором 1:36, подвійним/одинарним енкодером, RS485/CAN

RCDrone

$499.00 USD
$499.00 USD
Розпродаж Продано
Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.
Кодер
Комунікація
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Переглянути повну інформацію

Огляд

Сервомотор RCDrone TS9035-36 MIT driveактуатор є компактним модулем з високим крутним моментом, призначеним для роботизованих рук, чотириногих роботів, роботів для інспекції та екзоскелетів. З номінальним крутним моментом 35N·m, піковим крутним моментом 45N·m та редукційним співвідношенням 1:36, він забезпечує точний вихід крутного моменту та стабільну роботу. Працюючи на 48V, він забезпечує 800W номінальної потужності з 6.9A струму та підтримує FOC управління. Актуатор пропонує варіанти з подвійним/одинарним енкодером:

  • Подвійний енкодер → зберігає нульову позицію після вимкнення живлення.

  • Одинарний енкодер → нульова позиція втрачається після вимкнення живлення.

Оснащений комунікацією RS485/CAN bus, високоточними енкодерами 18-біт + 14-біт та компактними розмірами 99mm × 53.5мм корпус вагою всього 860г, цей актуатор забезпечує легкі, але потужні рішення для руху.

Специфікації

Параметр Значення
Модель TS9035-36
Номінальна напруга 48В
Номінальний струм 6.9A
Номінальна потужність 800W
Номінальний крутний момент 35N·м
Максимальний крутний момент 45N·м
Номінальна швидкість 68об/хв
Роздільна здатність енкодера 18-біт + 14-біт
Інерція ротора 2670 г·см²
Передавальне співвідношення 1:36
Режим управління Крутний момент / Швидкість / Позиція (MIT Drive, FOC)
Зв'язок RS485 / CAN
Версії Двійний енкодер (нуль збережено) / Одинарний енкодер (нуль втрачено)
Розміри Ø99мм × 53.5мм
Вага 860г

Визначення інтерфейсу

TS9035-36 забезпечує гнучкий та стандартизований інтерфейс для надійної інтеграції:

Вивід Визначення Примітка
A/H RS485-A або CAN-H Високий рівень для зв'язку
B/L RS485-B або CAN-L Низький рівень для зв'язку
V- Негативне живлення Заземлення живлення
V+ Позитивне живлення Вхід живлення
A/H RS485-A або CAN-H Вторинний інтерфейс
B/L RS485-B або CAN-L Вторинний інтерфейс
TUART Трансмітер Вихід серійної комунікації
R UART Приймач Вхід серійної комунікації
G Сигнальний GND Посилання на землю сигналу

Додаткові функції:

  • Перемикач ID для адресації актуаторів

  • Комбінований порт CAN/RS485 для універсальної підключеності

Ключові особливості

  • Контроль приводу MIT: Плавне регулювання крутного моменту та позиції.

  • Висока щільність крутного моменту: номінальний крутний момент 35N·m та піковий крутний момент 45N·m.

  • Технологія FOC: Ефективне та стабільне управління з орієнтацією на поле.

  • Опції подвійного/одинарного енкодера: Нульове значення зберігається або втрачається при вимкненні.

  • Надійний зв'язок: Підтримуються RS485, CAN та UART.

  • Компактний та легкий: Ø99мм × 53.5мм, 860г.

Застосування

  • Чотириногі роботи (робототехніка на ногах)

  • Промислові роботизовані руки та маніпулятори

  • Мобільні інспекційні роботи

  • Медичні екзоскелети та асистивна робототехніка

  • Сервісні та гуманоїдні роботи

 

 

 

 

 

Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів