плата reComputer Robotics GMSL для Jetson Orin NX/Nano, десеріалізатор MAX96712, 4-камерний коаксіальний живлення/дані, 6 Гбіт/с на канал

Огляд

Плата reComputer Robotics GMSL є платою Robotics GMSL, розробленою для серії reComputer Robotics на базі Jetson™ Orin™ NX та Orin™ Nano. Дані та живлення передаються через коаксіальний кабель. Плата інтегрує десеріалізатор MAX96712 і сумісна з GMSL камерами, що використовують серіалізатори MAX96717 або MAX9295A. Вона має нативну підтримку в JetPack для кількох сенсорних камер та Orbbec Gemini 335LG, і може підключати до 4 камер одночасно.

Ключові особливості

• Десеріалізатор промислового стандарту: MAX96712
• Сумісний з серіалізаторами камер MAX96717/MAX9295A
• Підтримує швидкість передачі даних до 6 Гбіт/с на канал
• Дані та живлення через один коаксіальний кабель
• До 4 одночасних підключень камер
• Готові до використання моделі камер, підтримувані в JetPack (див. таблицю нижче)

Специфікації

Камери, підтримувані в JetPack

Огляд апаратного забезпечення

• Компактна додаткова плата для систем reComputer Robotics на базі Jetson Orin NX/Nano.
• Чотирьохканальний коаксіальний інтерфейс, видимий на платі (канали позначені 0–3) для підключення кількох камер.
• Встановлюється всередині шасі reComputer за допомогою відстаней та з'єднувачів плата до плати, як показано.

Застосування

• Робототехніка (Виявлення об'єктів та 3D реконструкція)
• Виявлення BEV

Документи

• Схеми

Список частин

ECCN/HTS

Деталі

Плата GMSL для робототехніки з 4 камерами V1.0 з з'єднувачами та компонентами

Багатокамерні входи використовують основну структуру, просторову крос-увагу та тимчасову самоувагу для генерації BEV для виявлення та сегментації, включаючи дані з кількох видів, історичний BEV та механізми запитів. (39 слів)