Огляд
reComputer Robotics J3011 з розширенням GMSL - це комп'ютер Edge AI, розроблений для просунутого розвитку робототехніки. Він сумісний з модулями NVIDIA Jetson Orin в режимі Super/MAXN і постачається з попередньо встановленими JetPack 6.2 та Linux BSP. З модулем Jetson Orin Nano 8GB (Super/MAXN) система забезпечує до 67 TOPS продуктивності AI та до 1.7x покращення в порівнянні з попередником. Платформа функціонує як потужний роботизований мозок для обробки складних даних з сенсорів, включаючи камери GMSL.
Ключові особливості
- Підвищена продуктивність AI в компактному розмірі: До 157 TOPS продуктивності AI при використанні модуля NVIDIA Jetson Orin NX 16GB в режимі Super/MAXN; до 67 TOPS з Jetson Orin Nano 8GB (Super/MAXN).
- Багатий набір інтерфейсів для робототехніки: Подвійний RJ45 Gigabit Ethernet, слоти M.2 для модулів 5G/Wi‑Fi/Bluetooth, 6x USB 3.2, 2x CAN, GMSL2 (додаткова покупка), I2C та UART.
- Промисловий клас потужності та теплового дизайну: Надійна робота при температурі від –20 °C до 60 °C в режимі 25 W та до 55 °C в режимі MAXN з широким діапазоном вхідної напруги 19–54 V DC, що підходить для мобільних та промислових роботизованих середовищ.
- Екосистема, готова до програмного забезпечення: JetPack 6.2 та Linux BSP попередньо встановлені для безперебійного розгортання; можуть бути об'єднані з Isaac Sim для створення AMR, маніпуляторів, гуманоїдів та інших.
- Готове до використання розширення GMSL: Забезпечує підтримку GMSL для кількох камер у JetPack з готовою до використання інтеграцією.
- Продуктивність модулів Jetson з режимом Super: Покращене управління потужністю, підвищена обробка з вищою частотою кадрів та зменшений час висновку.
Специфікації
Модуль
| Модель | reComputer Robotics J3011 |
| Процесор додатків (AP) | NVIDIA Jetson Orin Nano 8GB |
| Продуктивність ШІ | Orin Nano 8GB – 67 TOPS (MAXN) |
| Графічний процесор (GPU) | Графічний процесор архітектури NVIDIA Ampere з 1024 ядрами та 32 тензорними ядрами |
| Максимальна частота GPU | 1020 МГц (MAXN_SUPER) |
| Центральний процесор (CPU) | 6-ядерний Arm Cortex-A78AE |
| Максимальна частота CPU | 1.7 ГГц (MAXN_SUPER) |
| Пам'ять | 8 ГБ 128-бітної LPDDR5 DRAM (до 68 ГБ/с; 102 ГБ/с MAXN_SUPER) |
| Профілі живлення | 7 Вт / 15 Вт / 25 Вт |
| Кодування відео | 1080p30 підтримується 1–2 ядрами ЦП |
| Декодування відео | 1x 4K60 (H.265); 2x 4K30 (H.265); 5x 1080p60 (H.265); 11x 1080p30 (H.265) |
| CSI Камера | До 4 камер (8 через віртуальні канали); 8 ліній MIPI CSI-2; D-PHY 2.1 (до 20 Гбіт/с) |
| Механічний (Модуль) | 69.6 мм x 45 мм; 260-контактний SO-DIMM роз'єм |
Плата-носій
| Сховище | 1x M.2 Key M (PCIe) |
| Мережа – M.2 Key E | 1x M.2 Ключ E для модуля WiFi/Bluetooth |
| Мережа – M.2 Ключ B | 1x M.2 Ключ B для 5G модуля |
| Ethernet | 2x RJ-45 Gigabit Ethernet |
| USB | 6x USB 3.2 Type‑A (5Gbps); 1x USB 3.0 Type‑C (Host/DP 1.4); 1x USB 2.0 Type‑C (Режим пристрою для перезапису/налагодження) |
| CAN | 2x CAN0 (XT30(2+2)); 3x CAN1 (4‑Pin GH‑1.25 Header) |
| Дисплей | 1x DP1.4 (Type‑C Host) |
| UART | 1x UART (4‑Pin GH‑1.25 Header) |
| I2C | 2x I2C (4‑Pin GH‑1.25 Заголовок) |
| Вентилятор | 1x 4‑контактний роз'єм для вентилятора (5V PWM); 1x 4‑контактний роз'єм для вентилятора (12V PWM) |
| Розширювальний порт | 1x Роз'єм для камери (для плати GMSL2) |
| RTC | 1x RTC 2‑контактний; 1x Роз'єм RTC |
| Світлодіоди | 3x Світлодіоди (PWR, ACT, User) |
| Кнопки з отвором | 1x PWR; 1x RESET |
| DIP-перемикач | 1x REC |
| Отвори для антени | 5x Отвори для антени |
| Вхід живлення | 19–54V через XT30(2+2) (кабель XT30 до 5525 DC Jack включено) |
| Версія JetPack | JetPack 6.html 2 |
| Механічний (Система) | 115мм x 115мм x 38мм; 200г; установка: настільна або настінна |
| Температура експлуатації | –20℃ ~ 60℃ (режим 25W); –20℃ ~ 55℃ (режим MAXN) – з радіатором reComputer Robotics з вентилятором |
| Гарантія | 2 роки |
| Сертифікація (в очікуванні) | RoHS, CE, FCC, KC |
Камери, що підтримуються в JetPack
| Виробник | Модель | Роздільна здатність |
| Датчик | SG3S-ISC031C-GMSL2F | 1920Г*1536В |
| Датчик | SG2-AR0233C-5200-G2A | 1920Г*1080В |
| Датчик | SG2-IMX390C-5200-G2A | 1920H*1080V |
| Виявлення | SG8S-AR0820C-5300-G2A | 3840H*2160V |
| Orbbec | Orbbec Gemini 335Lg | 3D |
Огляд апаратного забезпечення
Схеми задньої панелі та плати-носія забезпечують маркований доступ до CAN0/CAN1, подвійного RJ45 Ethernet, USB 3.2/Type‑C (DP1.4), UART, I2C, гніздо батареї RTC/2‑контактний роз'єм, слоти M.2 Key E/B/M, DIP перемикач (REC) та Розширювальний заголовок камери для GMSL2.
Застосування
Програмне забезпечення Jetson | Розробник NVIDIA розроблено для прискорення розробки та впровадження AI-додатків.
Розроблено для застосувань комп'ютерного зору Edge AI:Служби платформи Jetson спрощують розробку, впровадження та управління застосуваннями Edge AI на NVIDIA Jetson (e.g., демонстрація сенсування BEV з 4 камерами GMSL).
Розроблено для вимогливих AI-додатків: AMR, розумна роздрібна торгівля, промислова автоматизація, відеоспостереження та сценарії розумного відеоаналізу. Платформа NVIDIA Isaac надає бібліотеки, фреймворки додатків та AI-моделі, прискорені CUDA, для створення AMR, маніпуляторів, гуманоїдів та інших.
Документи
- Посібник користувача &та технічний лист
- Схема плати-носія
- Схема плати живлення
- Схема плати GMSL
- 3D файл
- Механічний документ – PCBA reComputer Robotics
- Каталог продуктів Seeed NVIDIA Jetson
- Порівняння NVIDIA Jetson
- Успішні кейси Seeed NVIDIA Jetson
- Односторінковий огляд Seeed Jetson
Сертифікація
| HSCODE | 8471504090 |
| USHSCODE | 8517180050 |
| UPC | |
| EUHSCODE | 8471707000 |
| COO | КИТАЙ |
Що входить
| Товари | Кількість |
| Модуль Jetson Orin Nano 8GB | x 1 |
| Плата-носій Seeed (reComputer Robotics J401) з розширенням GMSL | x 1 |
| 128GB NVMe SSD | x 1 |
| Алюмінієвий корпус і радіатор з вентилятором | x 1 |
| USB-кабель; Type A до Type C | x 1 |
| Кабель XT30 до DC | x 1 |
| Посібник користувача | x 1 |
Деталі





Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів
-
Квадрокоптер з камерою
Наша колекція камерних дронів включає широкий асортимент брендів, таких як FIMI, JJRC,...
-
Безпілотники
Відкрийте для себе широкий асортимент аксесуарів для дронів, щоб покращити ефективність польоту,...