reComputer Robotics J4012 GMSL Розширення Edge AI Комп'ютер, NVIDIA Jetson Orin NX Super 16GB, 157 TOPS

Огляд

reComputer Robotics J4012 з розширенням GMSL є компактним, високопродуктивним Edge AI комп'ютером для розробки передової робототехніки. Він побудований на базі модуля NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, що працює в режимі Super/MAXN, і забезпечує до 157 TOPS продуктивності AI з покращенням на 1.7x у порівнянні з попередником. Система постачається з попередньо встановленими JetPack 6.2 та Linux BSP для безперебійного розгортання, надаючи надійний роботизований мозок для обробки складних даних з кількох датчиків, включаючи GMSL камери.

Ключові особливості

• До 157 TOPS продуктивності AI з NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (режим Super/MAXN).
• Попередньо встановлені JetPack 6.2 та Linux BSP; програмне забезпечення готове до швидкого розгортання.
• Багатий I/O для робототехніки: подвійний RJ-45 Gigabit Ethernet, 6x USB 3.2 Type-A (5Gbps), 1x USB 3.0 Type-C (Host/DP 1.4), 1x USB 2.0 Type-C (тільки для перезапису/налагодження), 2x CAN0 (XT30(2+2)), 3x CAN1 (4-Pin GH-1.25), UART, I2C, світлодіоди, кнопки з отвором, та DIP перемикач.
• M.2 розширення: Ключ E для Wi‑Fi/Bluetooth, Ключ B для 4G/5G, Ключ M PCIe для NVMe SSD.
• Готове до використання розширення GMSL, що підтримує кілька камер у JetPack; 4x GMSL (6Gbps) показано.
• Промислове живлення та тепловий дизайн: широкий діапазон вхідної напруги 19–54V DC через XT30, надійна робота при температурі від –20℃ до 60℃ (режим 25W) та від –20℃ до 55℃ (режим MAXN) з радіатором reComputer Robotics з вентилятором.
• Компактний та легкий: 115мм x 115мм x 38мм, 200г; настільна або настінна установка.

Специфікації

Камери, що підтримуються в JetPack

Застосування

Розроблено для вимогливих завдань комп'ютерного зору на краю AI, таких як автономні мобільні роботи (AMRs), розумна роздрібна торгівля, промислова автоматизація, відеоспостереження та розумний відеоаналіз.Служби платформи Jetson спрощують розробку, впровадження та управління додатками Edge AI на NVIDIA Jetson (e.g., демонстрації BEV з кількома USB-камерами). Платформа NVIDIA Isaac надає бібліотеки, фреймворки додатків та моделі ШІ, прискорені за допомогою CUDA, для створення AMR, маніпуляційних рук, гуманоїдів та інших.

Що входить до комплекту

• Модуль Jetson Orin™ NX 16GB x 1
• Плата-носій Seeed (reComputer Robotics J401) з розширенням GMSL x 1
• 128GB NVMe SSD x 1
• Алюмінієвий корпус і радіатор з вентилятором x 1
• USB-кабель; Type A до Type C x 1
• Кабель XT30 до DC x 1
• Посібник користувача x 1

Документи

• Посібник користувача &та Технічний лист
• Схема плати-носія
• Схема плати живлення
• Схема плати GMSL
• 3D файл
• Механічний документ – PCBA reComputer Robotics
• Каталог продуктів Seeed NVIDIA Jetson
• Порівняння NVIDIA Jetson
• Успішні кейси Seeed NVIDIA Jetson
• Односторінковий огляд Seeed Jetson

Сертифікація

Деталі

Jetson Orin NX (MAXN) з продуктивністю 157 TOPS AI, апаратне забезпечення з відкритим кодом, підтримка GMSL, ідеально підходить для маніпуляторів, гуманоїдних роботів та генеративних AI застосувань.

Порівняння продуктивності комерційних модулів Jetson: * ORIN NANO: + Супер режим: 512 CUDA ядер, 16 Tensor ядер, 20 TOPS (розріджені) + ЦП: 1.5 ГГц, SPEC int rate: 106 + Ширина смуги DRAM: 34 GBIs + Потужність модуля: 7W | IOw * ORIN NANO I6g8: + Супер режим: 1024 CUDA ядер, 32 Tensor ядер, 117 TOPS (розріджені) + ЦП: 2.0 ГГц, SPEC int rate: 167 + Ширина смуги DRAM: 102 GBIs + Потужність модуля: 25W | IOw * ORIN NX: + Супер режим: 512 CUDA ядер, 16 Tensor ядер, 20 TOPS (розріджені) + ЦП: 1.5 ГГц, SPEC int rate: 106 + Ширина смуги DRAM: 34 GBIs + Потужність модуля: 7W | IOw

J4012 GMSL AI комп'ютер включає CAN0/CAN1, USB 3.2, Ethernet, UART, IIC, DC живлення та порти для налагодження/дисплея для робототехніки.

J4012 GMSL AI комп'ютер включає 6x USB 3.2 порти, 2x RJ45 Ethernet, слоти M.2 Key B/E/M, заголовок розширення камери, гніздо для батареї RTC, Type-C USB 2.0 та DIP перемикач для універсальної підключеності та розширення.

Платформа NVIDIA Isaac інтегрує моделі GROOT N, Sim в Omniverse та ROS на Jetson для роботи з гуманоїдними, маніпуляційними та мобільними роботами.