RobStride 00 QDD 14N·m Інтегрований модуль приводу – Високопродуктивний мотор для роботизованих з'єднань

Огляд

Модуль інтегрованого актуатора RobStride 00 QDD 14N·m поєднує в собі двигун, планетарний редуктор та драйвер в одному компактному блоці, забезпечуючи піковий крутний момент 14N·m з редукційним співвідношенням 10:1 та легким 310g дизайном. Оснащений подвійними високоточними магнітними енкодерами, передовим управлінням FOC та алгоритмами температурного контролю з замкнутим контуром, цей актуатор забезпечує виняткову ефективність, стабільність та точність для робототехнічних та автоматизаційних застосувань.

Розроблений для універсальної інтеграції, він підтримує широкий діапазон напруги (24–60V), двонаправлену роботу (CW/CCW) та високу витривалість до навантажень. Міцна конструкція актуатора, ізоляція класу B та сертифікація CE гарантують надійну роботу в складних умовах.

Ключові особливості

• Інтегрований дизайн 3-в-1 – Двигун, планетарний редуктор та драйвер в одному блоці для легкого встановлення та зменшення складності проводки.

• Високий крутний момент та ефективність – Піковий крутний момент 14N·m, номінальний крутний момент 5N·m, з плавним управлінням FOC.

• Точне управління – Подвійні 14-бітні магнітні енкодери для точного позиціонування та контролю швидкості.

• Легкий та компактний – Всього 310g, з розмірами 57 × 57 × 51 мм.

• Довговічний та надійний – Широкий температурний діапазон (-20°C до 50°C в експлуатації, -30°C до 70°C зберігання) та толерантність до вологості 5–85%.

• Високошвидкісна комунікація – Підтримує CAN Bus з швидкістю 1 Мбіт/с.

• Застосування в багатьох галузях – Сумісний з робототехнікою, AGV, екзоскелетами, автоматизованим обладнанням та споживчими пристроями.

Технічні характеристики

Механічні характеристики

Стандартні умови експлуатації

Електричні характеристики

Застосування

• Робототехніка – Чотириногі та гуманоїдні роботи, суглоби роботизованих рук, приводи AMR та AGV.

• Споживчі товари – Електричні автомобілі та скутери, системи електричного підсилення керма, системи допомоги для електровелосипедів, суглоби екзоскелетів, роботи для косіння трави, роботи для очищення басейнів.

• Автоматизація управління – Автоматизоване виробниче обладнання, мобільна автоматизація, роботизовані ворота та інше.

Сертифікації

• Сертифікат CE – Гарантія відповідності європейським стандартам безпеки та продуктивності.

Цей RobStride 00 QDD 14N·m Інтегрований Модуль Актуатора ідеально підходить для інженерів та розробників, які шукають компактний, висококрутний, точний актуатор для з'єднань для передових проектів у галузі робототехніки та автоматизації.

Деталі

Двигун RobStride QDD: пікове навантаження 14N·м, передатне число 10:1, вага 310г, магнітний енкодер.

Інтегрований високопродуктивний QDD актуатор. Двигун, редуктор та драйвер – 3 в 1, з піковим крутним моментом 14Nm, вагою 310г. Пропонує відмінну продуктивність та легкість у розробці.

RobStride QDD мотор для робототехніки: чотириногі, гуманоїдні суглоби, роботизовані руки, AMR, AGV приводи.

RobStride QDD мотор для електромобілів, скутерів, електровелосипедів, екзоскелетів, роботів для газонів, очищувачів басейнів.

QDD мотор для автоматизації в виробництві, мобільному обладнанні та воротах.

RobStride QDD мотор: 57x57x51 мм, 310г, 28 полюсів, 3 фази, FOC привід, 10:1 редукція. 48В, діапазон 24-60В, 5Нм навантаження, за годинниковою стрілкою/проти годинникової стрілки, -20 до 50°C, 65% вологість. 315об/хв без навантаження, 260об/хв номінальне, 4.7А піковий струм, 1Mbaud CAN шина.

Характеристики продуктивності продукту включають дані про крутний момент- швидкість та перевантаження. Крутний момент зменшується з 15 Н·м на низьких швидкостях до приблизно 2 Н·м на високих швидкостях. Час роботи швидко знижується, коли навантаження перевищує 6 Н·м, стабілізуючись близько нуля при вищих навантаженнях.Ці деталі ілюструють ефективність двигуна та його експлуатаційні межі за різних умов.