Інтегрований модуль приводу RobStride 01 QDD 17N·m, передавальне число 7.75:1, 36В, 380г, FOC-драйвер, 14-бітний енкодер для робототехніки та автоматизації

Огляд

Модуль інтегрованого актуатора RobStride 01 QDD 17N·m є високопродуктивним, легким і компактним рішенням для роботизованих з'єднань, яке поєднує в собі двигун, драйвер, планетарний редуктор і магнітний енкодер в одному блоці вагою всього 380 г. Забезпечуючи піковий момент 17N·m з коефіцієнтом редукції 7.75:1, він пропонує щільність моменту 44.7N·m/кг для виняткової ефективності потужності до ваги. Розроблений для точного керування рухом, актуатор підтримує FOC (керування з орієнтацією на поле) та обертання за годинниковою стрілкою/проти годинникової стрілки, з номінальним моментом 6N·m і номінальною вихідною потужністю 170W. Підходить для робототехніки, споживчих товарів та автоматизації, RobStride 01 забезпечує високу надійність, точність і адаптивність у вимогливих умовах.

Ключові особливості

• Інтегрований дизайн – Поєднує драйвер, мотор, планетарний редуктор та енкодер в одному компактному модулі.

• Високий крутний момент – Піковий крутний момент 17N·м, номінальний крутний момент 6N·м та редукційне співвідношення 7.75:1.

• Легкий та міцний – Важить лише 380 г з захистом IP52 (можливе налаштування до IP67).

• Висока точність – 14-бітний магнітний енкодер для точного зворотного зв'язку по позиції.

• Метод приводу FOC – Забезпечує плавне, ефективне та точне управління.

• Широкий діапазон напруги – Працює в діапазоні від 24V до 48V, оптимізований для систем 36V.

• Відмінна термічна та екологічна стійкість – Працює в діапазоні температур від -20°C до 50°C, з вологістю 5–85%.

Механічні параметри

Електричні параметри

Характеристики продуктивності

• Крива T-N при 36V – Забезпечує стабільний крутний момент до ~150 об/хв перед поступовим зниженням, досягаючи піку ~17N·m.

• Максимальна здатність до перевантаження – Працює протягом тривалого часу під навантаженням, підтримуючи ефективність.

Застосування

• Робототехніка – Суглоби чотириногих і гуманоїдних роботів, роботизовані руки, приводи AMR та AGV.

• Споживчі продукти – Електросамокати та електровелосипеди, елементи екзоскелетів, роботи для косіння трави, роботи для очищення басейнів.

• Автоматизація управління – Автоматизоване виробниче обладнання, мобільна робототехніка, автоматизовані ворота.

Сертифікації

• Сертифікат CE

Деталі

RobStride 01 актуатор: момент 17N·m, передатне число 7.75:1, вага 380г, магнітний енкодер.

RobStride 01 Інтегрований актуатор: малий, потужний, інтегрований дизайн з відмінними характеристиками.Максимальний крутний момент 1 Нм, щільність крутного моменту 44.29 Нм/кг. Легка розробка з повним програмним забезпеченням для налагодження.

Інтегрований актуатор для робототехніки, споживчих товарів. Ідеально підходить для суглобів роботів, рук, AMR, AGV, електровелосипедів, екзоскелетів, газонокосарок, очищувачів басейнів.

RobStride 01 Інтегрований актуатор для автоматизації в виробництві, мобільному обладнанні та воротах.

RobStride 01 Інтегрований актуатор: 78.5x78.5x40 мм, захист IP52, 3-фазний FOC привід, потужність 170 Вт, крутний момент 6 Нм, швидкість 275 об/хв, напруга 24-48 В, діапазон температур -20 до 50°C, роздільна здатність енкодера 14 біт.

Крутний момент при напрузі нижче 36 В зменшується зі збільшенням швидкості. Максимальне перевантаження показує, що час роботи різко зменшується при більшому навантаженні.