ROBSTRIDE 02 IP67 Модуль інтегрованого приводу з мотором 48В 170Вт 7.75:1 Подвійний енкодер 17Н·м Пікова
ROBSTRIDE 02 IP67 Модуль інтегрованого приводу з мотором 48В 170Вт 7.75:1 Подвійний енкодер 17Н·м Пікова
ROBSTRIDE
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
ROBSTRIDE 02 IP67 Мотор - це компактний інтегрований модуль актуатора, що поєднує в собі драйвер, мотор, планетарний редуктор та подвійні магнітні енкодери в одному пристрої. Він розроблений для робототехніки та автоматизації суглобів/приводних одиниць, де потрібне екологічне ущільнення (IP67) та зворотний зв'язок з замкнутим контуром управління.
Ключові особливості
- Інтегрований дизайн: драйвер + мотор + планетарний редуктор + енкодери (чотири в одному)
- Рівень захисту: IP67
- Подвійні магнітні енкодери (Магнітний енкодер x 2; Тип енкодера: Подвійний магнітний енкодер)
- Метод управління FOC
- Передавальне співвідношення: 7.75 : 1 (матеріал передачі: оброблена сталь)
- Піковий крутний момент: 17 N.m; номінальний крутний момент: 6 N.m
- Номінальна напруга 48V; діапазон напруги 24-60V
- Електричний термінал: XT30PB
- Надано графіки продуктивності: T-N при 48V; максимальне перевантаження
- Примітка щодо підтримки розробки: повне програмне забезпечення для налагодження, модулі та процедури налагодження
Сценарії застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
- Суглоби чотириногих роботів та гуманоїдних роботів; суглоби роботизованих рук; привідні одиниці AMR та AGV
- Електричні підсилювачі керма електромобілів та скутерів; підсилювачі потужності eBike; суглоби екзоскелетів; роботи для косіння трави; роботи для очищення басейнів
- Автоматизоване виробниче обладнання; автоматизоване мобільне обладнання; автоматизовані ворота
Специфікації
| Модель | ROBSTRIDE 02 IP67 |
| Розмір | 60 x 60 x 27 мм |
| Розташування отворів фланця | 24 x 6 x 9 мм (M4) |
| Розташування отворів для механічної установки | 73 x 9 x 8 мм (M3) |
| Електричний термінал інтерфейсу | XT30PB |
| Рівень захисту | IP67 |
| Енкодери | Магнітний енкодер x 2 |
| Магнітний енкодер | 2шт |
| Тип енкодера | Двохмагнітний енкодер |
| Роздільна здатність енкодера | 14біт |
| Вага | 490г ± 5г |
| Полюси | 28 |
| Фази | 3 |
| Метод приводу | FOC |
| Коефіцієнт зменшення | 7.75 : 1 |
| Матеріал передачі | Оброблена сталь |
| Номінальна напруга | 48В |
| Діапазон напруги | 24-60В |
| Номінальна вихідна потужність | 170Вт ± 10% |
| Номінальний крутний момент | 6Н·м |
| Піковий крутний момент | 17Н·м |
| Напрямок обертання | За годинниковою стрілкою/Проти годинникової стрілки |
| Температурний діапазон | -20~50°C |
| Діапазон вологості | 5~85% |
| Температурний діапазон зберігання | -30~70°C |
| Рівень ізоляції | Клас B |
| Швидкість без навантаження | 410об/хв ± 10% |
| Струм без навантаження | 0.5Рукав |
| Номінальна швидкість навантаження | 360об/хв ± 10% |
| Номінальний фазовий струм навантаження | 7Аpk ± 10% |
| Піковий фазовий струм | 23Аpk ± 10% |
| Опір ізоляції / Обмотка статора | DC 500VAC, 100M ом |
| Високовольтний опір / Статор і корпус | 600VAC, 1с, 2мА |
| Зворотна ЕМП | 0.096Vrms/об/хв ± 10% |
| Опір лінії | 0.58Ω |
| Константа моменту | 1.22N.m/Arms |
| Індуктивність | 187~339μH |
| Швидкість передачі | 1MbpS |
Посібники & Файли
- ROBSTRIDE_02_IP67_Motor.stp
- ROBSTRIDE-Інструкції-щодо-використання-Studio.pdf
- ROBSTRIDE_02-IP67_User_Manual.pdf
Для питань сумісності перед продажем та технічної підтримки, звертайтеся https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист support@rcdrone.top .
Деталі
Модуль інтегрованого актуатора ROBSTRIDE 02 IP67 поєднує в собі мотор, драйвер, планетарний редуктор та подвійні енкодери для герметичних роботизованих суглобів.
Пропустіть окремі компоненти — один компактний блок підтримує замкнуте управління та спрощену інтеграцію для автоматизації.
Розроблено для використання в робототехніці та автоматизації, таких як людські суглоби, роботизовані руки, AGV/AMR приводи та електрична мобільність.
Графіки продуктивності допомагають визначити розмір приводу: поведінка крутного моменту та швидкості при 48V та можливість перевантаження з часом.
Related Collections
