RobStride 02 QDD 17Н·м Інтегрований модуль приводу, передавальне число 7,75:1, подвійні 14-бітні магнітні енкодери, 48В, 405г, FOC-драйвер для робототехніки

Огляд

Модуль RobStride 02 QDD 17N·m Інтегрованого Актюатора поєднує драйвер, мотор, планетарний редуктор та подвійні магнітні енкодери в легкій, компактній формі вагою всього 405г. З піковим моментом 17N·m, редукційним співвідношенням 7.75:1 та подвійними магнітними енкодерами (роздільна здатність 14 біт), він забезпечує виняткову щільність моменту (44.73 N·m/kg) та ефективність. Розроблений для робототехніки, автоматизації та передових споживчих продуктів, він підтримує точний контроль руху, легку інтеграцію та стабільну роботу навіть у вимогливих умовах.

Ключові особливості

• Інтегрований дизайн 4-в-1 – Поєднує драйвер, мотор, планетарний редуктор та енкодери для економії простору та ваги.

• Висока продуктивність – Піковий момент 17N·m, номінальний момент 6N·m, моментна константа 1.22 Н·м/А та номінальна вихідна потужність 170 Вт.

• Двійні магнітні енкодери – 2 шт., роздільна здатність 14 біт, що забезпечує точний зворотний зв'язок про позицію та контроль.

• Легкий та міцний – Вага лише 405 г ± 5 г з рівнем захисту IP52 (можливе налаштування до IP67).

• Широкий діапазон напруги – Працює в діапазоні 24–60 В, номінальна напруга 48 В.

• Метод приводу FOC – Забезпечує плавну, ефективну роботу з низьким рівнем шуму та високою точністю.

• Легкий розвиток – Постачається з програмним забезпеченням для налагодження, модулями та процедурами для швидкої інтеграції системи.

• Універсальні застосування – Підходить для робототехнічних суглобів, автоматизаційного обладнання, електросамокатів, електровелосипедів, екзоскелетів та інших.

Механічні параметри

Електричні параметри

Характеристики продуктивності

• Крива T-N (48V): Підтримує момент обертання понад 11N·m при 40–120 об/хв, поступово зменшуючись до майже нуля при 280 об/хв.

• Максимальна крива перевантаження: Витримує навантаження 6.5–17N·m з зменшеним часом роботи від ~3000с до майже нуля при піковому навантаженні.

Сценарії застосування

• Робототехніка – Чотириногі роботи, гуманоїдні роботи, суглоби роботизованих рук, приводи AMR та AGV.

• Споживчі продукти – Кермо для електромобілів та скутерів, допомога для електровелосипедів, суглоби екзоскелетів, газонокосарки, роботи для очищення басейнів.

• Автоматизація управління – Автоматизоване виробниче обладнання, мобільні автоматизаційні системи, автоматизовані ворота.

Сертифікації

• Сертифікат CE

Деталі

RobStride 02  Актуатор: момент 17N.m, передатне число 7.75:1, вага 405г, магнітний енкодер. Замовте зараз за $160.

RobStride 02  Актуатор: Маленький, але потужний, інтегрований дизайн з драйвером, мотором, планетарним редуктором, енкодерами. Відмінна продуктивність, піковий момент 17Nm. Легкий розвиток з інструментами налагодження.

Актюатор RobStride 02 , розроблений для робототехніки та споживчих товарів. Підходить для суглобів роботів, приводів AMR/AGV, кермування електромобілів, допомоги електровелосипедам, екзоскелетів, газонокосарок, очищувачів басейнів.

Актюатор RobStride 02  забезпечує автоматизацію управління у виробництві, мобільному обладнанні та автоматизованих воротах.

Актюатор RobStride 02 : 78.5x78.5x45.5 мм, захист IP52, 48V, потужність 170W, крутний момент 6Nm, швидкість 360 об/хв, подвійний магнітний енкодер, роздільна здатність 14 біт, вага 405 г, напрямок CW/CCW, робоча температура -20 до 50°C.

Крутний момент зменшується зі збільшенням швидкості; час роботи різко знижується при збільшенні навантаження.

Розміри актюатора RobStride 02 : Ø78.5, Ø73±0.2, Ø24±0.2, висота 65, гвинти 9-M3, отвори 6-M4.