RobStride 03 QDD 60Н·м Інтегрований модуль приводу | 48В, два енкодери, планетарний редуктор, IP52, співвідношення 9:1

Огляд

Модуль RobStride 03 QDD 60N·m об'єднує драйвер, мотор з високим крутним моментом, планетарний редуктор та подвійні магнітні енкодери в компактному пакеті вагою 880 г. Розроблений для високопродуктивної робототехніки та автоматизації, він забезпечує 60 N·m пікового крутного моменту, 20 N·m номінального крутного моменту та 380 W номінальної вихідної потужності при 48 V. З щільністю крутного моменту 66.67 N·m/kg, зниженням 9:1 та захистом IP52 (можливе налаштування до IP67), цей модуль забезпечує виняткову довговічність та точність.

Ключові особливості

• Інтегрований дизайн – Чотири в одному: мотор, планетарний редуктор, драйвер та подвійні енкодери.

• Високий вихідний крутний момент – 60 N·m пікового крутного моменту, 20 N·m номінального крутного моменту.

• Легкий та компактний – Лише 880 г ± 20 г, ідеально підходить для мобільних та спільних застосувань.

• Точний зворотний зв'язок – Подвійні магнітні енкодери для точного визначення позиції та швидкості.

• Широкий діапазон напруги – Працює від 15 В до 60 В; оптимізовано на 48 В.

• Висока ефективність – Постійний момент 2.36 N·m/Arms, низький струм холостого ходу 0.6 Arms.

• Захист навколишнього середовища – Рейтинг IP52, опціонально IP67 для суворих умов.

• Гнучке кріплення – Багаторазові шаблони отворів для універсальної інтеграції.

Механічні параметри

Електричні параметри

Характеристики продуктивності

• Крива T–N (48 В) – Підтримує близько максимального крутного моменту на низьких швидкостях, з плавним зниженням до вищих швидкостей.

• Максимальне перевантаження – Підтримує високі крутні моменти на короткі проміжки часу з передбачуваною термічною реакцією.

Застосування

• Робототехніка – Суглоби чотириногих і гуманоїдних роботів, роботизовані руки, приводи AMR/AGV.

• Споживчі товари – Кермо для електромобілів та скутерів, допоміжні приводи для електровелосипедів, екзоскелети, роботи для косіння трави, роботи для очищення басейнів.

• Автоматизація управління – Автоматизоване виробниче обладнання, мобільна автоматизація, автоматизовані ворота.

Деталі

RobStride 03 Модуль актуатора: Інтегрований дизайн, відмінна продуктивність, легка розробка. Піковий крутний момент 60N.m, щільність крутного моменту 66.6 N.m/кг. Надано повне програмне забезпечення для налагодження та процедури. Вага лише 880 г.

RobStride 03 Модуль актуатора для робототехніки, чотириногих та гуманоїдних суглобів, роботизованих рук, AMR, AGV.

RobStride 03 Модуль роботизованого актуатора для електромобілів, скутерів, електровелосипедів, екзоскелетів, роботів.

Модуль актуатора для автоматизації управління у виробництві, мобільному обладнанні та автоматизованих воротах.

Параметри продукту: Механічні характеристики включають розміри 106 x 106 x 56 мм, розташування отворів фланця 30.35 x 9 x 6 мм (M4), розташування отворів для механічної установки 98 x 8 x 8 мм (M4). Електричний термінал інтерфейсу - XT30 + GH1.25. Рівень захисту IP52, налаштовується до IP67. Кодери мають магнітний кодер x 2. Вага становить 880 г ± 20 г. Полюси: 42; Фази: 3; Метод приводу: FOC. Передавальне співвідношення 9:1. Цей модуль актуатора пропонує надійні механічні та електричні характеристики для різноманітних застосувань.

Модуль актуатора RobStride 03: потужність 48V, 380W, момент 20N.m, діапазон температур -20~50°C, вологість 5-85%, швидкість без навантаження 195 об/хв, струм без навантаження 0.6A, ізоляція класу B, стійкість до високої напруги 600VAC.

Характеристики продуктивності: T-N при 48V та максимальному перевантаженні. Крутний момент (N.m) коливається від 0 до 60, швидкість (об/хв) від 157,8 до 220. Час роботи (с) варіюється від 0 до 210, з навантаженням (N.m) між 20 та 60. Графік T-N показує зниження крутного моменту зі збільшенням швидкості. Максимальне перевантаження вказує на зменшення часу роботи при вищих навантаженнях, що свідчить про межі продуктивності під навантаженням.