Інтегрований модуль приводу RobStride 04 QDD 120N·m – 48В, передавальне число 9:1, подвійний магнітний енкодер, IP52, потужність 700Вт

Огляд

Модуль інтегрованого актуатора RobStride 04 QDD 120N·m поєднує в собі безщітковий двигун з високим крутним моментом, прецизійний планетарний редуктор, подвійні магнітні енкодери та електроніку управління в компактному універсальному блоці. Він має пік крутного моменту 120N·m, номінальний крутний момент 40N·m, редукційне співвідношення 9:1 та легкий дизайн вагою 1420 г, що забезпечує виняткову щільність крутного моменту (85.71N·m/кг) та ефективність для робототехніки, автоматизації та мобільних застосувань. Завдяки захисту IP52, номінальній напрузі 48V та роздільній здатності енкодера 14 біт, цей модуль забезпечує точний контроль, плавну роботу та легку інтеграцію для розвинутих систем руху.

Ключові особливості

• Високий вихідний крутний момент – пік крутного моменту 120N·m та номінальний крутний момент 40N·m для вимогливих застосувань.

• Компактний та легкий – Інтегрований драйвер, мотор, редуктор та енкодери в корпусі вагою 1420 г.

• Точний контроль – Подвійні 14-бітні магнітні енкодери забезпечують точний зворотний зв'язок про позицію.

• Широкий діапазон напруги – Працює від 15В до 60В з номінальною вихідною потужністю 700Вт ±10%.

• Стійкий та надійний – Захист IP52 (можливе налаштування до IP67) з ізоляцією класу B.

• Ефективність крутного моменту – Постійна крутного моменту 2.1N·m/Arms та низький опір лінії 0.16Ω.

• Легка розробка – Повне програмне забезпечення для налагодження, модулі та процедури для швидкої інтеграції.

Механічні специфікації

Електричні характеристики

Характеристики продуктивності

• T-N при 48V: Підтримує ~120N·m крутного моменту до ~100rpm, з поступовим зниженням до 0N·m при 200rpm.

• Максимальне перевантаження: До ~2500s часу роботи при навантаженні 46N·m до досягнення термічних меж, зменшуючи з більшим навантаженням.

Застосування

Робототехніка – Ідеально підходить для суглобів у чотириногих та гуманоїдних роботах, роботизованих руках та приводних одиницях AMR/AGV.
Споживчі продукти – Підходить для електровелосипедів з допоміжною силою, керування скутерами, суглобів екзоскелетів та сервісних роботів.
Автоматизація управління – Ідеально підходить для автоматизованого виробничого обладнання, мобільного устаткування та прецизійних воріт.

Деталі

RobStride 04 Модуль актуатора: момент 120N·м, передатне число 9:1, вага 1420г, магнітний енкодер.

RobStride 04 Модуль актуатора: Інтегрований дизайн, вага 1420г. Відмінна продуктивність з піковим моментом 120N·м. Легкий розвиток з повним програмним забезпеченням для налагодження та модулями. Стійкий, точний, легкий та компактний.

Модуль актуатора RobStride 04 для роботизованих суглобів, рук та приводних одиниць в AMR та AGV.

Модуль актуатора RobStride 04 для електричних транспортних засобів, скутерів, електровелосипедів, екзоскелетів, роботів.

Модуль актуатора RobStride 04 для автоматизації в виробництві, мобільному обладнанні та воротах.

Характеристики продуктивності продукту включають момент обертання в порівнянні зі швидкістю, що демонструє стабільний момент до 120 об/хв. Максимальне перевантаження вказує на те, що час роботи швидко зменшується, коли навантаження перевищує 50 Н·м. CF відноситься до конкретної сертифікації або функції. Це підсумовує ефективність актуатора та його вантажопідйомність за різних умов.

Модуль актуатора RobStride 04 має точні розміри: Ø106±0.1, Ø35.86±0.025, Ø36±0.1. Він включає 10 гвинтів M4 EQS, 9 гвинтів M5, а також жорсткі допуски для точної збірки.