Інтегрований роботизований привід RobStride 05 QDD 5.5Н·м – передаточне число 7.75:1, 48В, подвійні магнітні енкодери, 191г, керування FOC

Опис продукту

Інтегрований модуль актуатора RobStride 05 QDD 5.5N·m є компактним, високопродуктивним рішенням, що поєднує в собі мотор, планетарний редуктор та драйвер в одному блоці. Він забезпечує піковий момент 5.5 N·m з легким 191g корпусом, що робить його ідеальним для робототехніки, автоматизації та застосувань у сфері розумної мобільності. Маючи коефіцієнт редукції 7.75:1, подвійні 14-бітні магнітні енкодери та FOC (управління за полем), він забезпечує точність, ефективність та чутливе управління рухом. Його широкий діапазон напруги 15–60V, ізоляція класу B та міцна конструкція підтримують роботу в різноманітних умовах від -20°C до 50°C.

Ключові особливості

• Інтегрований дизайн – мотор, редуктор та драйвер в одному компактному блоці розміром 46×46×44 мм.

• Висока продуктивність – піковий момент 5.5 N·m, номінальний крутний момент 1.6 N·m при 100 об/хв, з крутним моментом 0.94 N·m/Arms.

• Двійні магнітні енкодери – Два 14-бітні абсолютні енкодери для точного зворотного зв'язку по позиції.

• Контроль приводу FOC – Плавний, ефективний вихідний крутний момент з алгоритмами контролю температури в замкнутому контурі.

• Універсальний діапазон потужності – Працює в діапазоні 15–60V, оптимізований для 48V систем.

• Легкий та міцний – Вага лише 191g ±10g, 20-полюсний двигун та ізоляція класу B для надійної роботи.

Застосування

• Робототехніка – Суглоби чотириногих та гуманоїдних роботів, роботизовані руки, AMR та AGV приводи.

• Споживчі товари – допомога електровелосипеду, кермо електросамоката, суглоби екзоскелета, роботи для косіння газонів та очищення басейнів.

• Автоматизація управління – автоматизоване виробниче обладнання, мобільні платформи та автоматизовані ворота.

Технічні характеристики продукту

Механічні характеристики

Стандартний статус використання

Електричні характеристики

Деталі

Модуль актуатора RobStride 05: пікове навантаження 5.5 N·m, передатне співвідношення 7.75:1, вага 191 г, магнітний енкодер.

Інтегрований високопродуктивний QDD актуатор. Двигун, редуктор і драйвер в одному, з піковим моментом 5.5 N·m, вагою 190 г. Пропонує відмінну продуктивність і легкість у розробці.

Модуль актуатора для робототехніки, споживчих товарів.Ідеально підходить для роботизованих суглобів, рук, електромобілів, скутерів, екзоскелетів, газонокосарок, очищувачів басейнів.

Модуль актуатора для автоматизації в виробництві, мобільному обладнанні та воротах.

Модуль актуатора RobStride 05: 46x46x44 мм, 191 г, 20 полюсів, 3 фази, FOC привід, співвідношення 7.75:1. 48В, діапазон 15-60В, навантаження 1.6 N.m, температура -20 до 50°C. 480 об/хв без навантаження, 100 об/хв номінальна швидкість навантаження, роздільна здатність енкодера 14 біт.

Сертифікація відповідності: CE, FCC. Характеристики продуктивності продукту включають графіки T-N при 48В та максимального перевантаження, що демонструють залежності моменту сили від швидкості та часу для модуля актуатора RobStride 05.

Розміри модуля актуатора RobStride 05: Ø38.5±0.1, Ø46, 44±0.5, Ø41.5±0.1, Ø19±0.02, Ø24±0.1, кути 30°, гвинти M3 та M4.