RobStride 06 QDD 36Н·м Інтегрований модуль приводу – 48В, редукція 9:1, подвійний магнітний енкодер, легкий привід суглоба 621г для робототехніки та автоматизації

Огляд

Модуль RobStride 06 QDD 36N·m є високопродуктивною, універсальною системою приводу з'єднань, яка поєднує в собі двигун, редуктор та драйвер в компактному форм-факторі. Забезпечуючи піковий момент 36 N·m, зниження 9:1 та вагою всього 621 г, він розроблений для робототехніки, автоматизації та мобільних застосувань, де висока щільність моменту, точний контроль та легка інтеграція є критично важливими. Модуль оснащений подвійними магнітними енкодерами, передовим FOC-контролем та регулюванням температури в замкнутому контурі, що робить його придатним для вимогливих промислових та споживчих застосувань.

Ключові особливості

• Інтегрований дизайн – Двигун, редуктор та драйвер об'єднані в одному компактному корпусі, що зменшує складність установки.

• Високий крутний момент – Піковий крутний момент до 36 Н·м з безперервним номінальним крутним моментом 11 Н·м.

• Легкий та міцний – Важить лише 621 г ±10 г, з міцною конструкцією для тривалого терміну служби.

• Розширене управління – Управління з орієнтацією на поле (FOC) з високоякісними 14-бітними магнітними енкодерами для точного позиціонування.

• Управління температурою – Вбудована система закритого контуру управління температурою забезпечує стабільність під навантаженням.

• Універсальний діапазон потужності – Працює при номінальній напрузі 48 В (діапазон 15–60 В).

• Двоканальна система енкодерів – Два магнітних енкодери для точного зворотного зв'язку та резервування управління.

• Сертифіковано CE & FCC – Відповідає міжнародним стандартам відповідності.

Параметри продукту

Механічні характеристики

Стандартні умови експлуатації

Електричні характеристики

Характеристики продуктивності

• T–N крива при 48 В – Демонструє високий крутний момент на низькій швидкості, поступово зменшуючись зі збільшенням швидкості.

• Максимальна здатність до перевантаження – Підтримує високий крутний момент на короткі проміжки часу, тривалість перевантаження залежить від навантаження крутного моменту.

Застосування

• Робототехніка – Суглоби чотириногих і гуманоїдних роботів, роботизовані руки, приводи AMR та AGV.

• Споживчі товари – Кермо електричних транспортних засобів/скутерів, допомога для електровелосипедів, суглоби екзоскелетів, газонокосарки, роботи для очищення басейнів.

• Автоматизаційний контроль – Промислове автоматизаційне обладнання, мобільні роботи, автоматизовані ворота.

Деталі

RobStride 06 Модуль актуатора: 36 N.m пікове навантаження, 9:1 співвідношення, вага 621 г, магнітний енкодер.

Інтегрований високопродуктивний QDD актуатор. Дизайн 3-в-1 з моментом 36 Н·м, вагою 621 г. Відмінний електронний контроль, алгоритми температури з замкнутим контуром. Надає програмне забезпечення для налагодження, легка розробка.

Модуль актуатора для робототехніки та споживчих товарів. Ідеально підходить для суглобів роботів, рук, керування транспортними засобами, допомоги для електровелосипедів, екзоскелетів, газонокосарок та роботів для басейнів.

Модуль актуатора для автоматизації управління в виробництві, мобільному обладнанні та автоматизованих воротах.

Модуль актуатора RobStride 06: 88x88x49 мм, 621 г, 28 полюсів, 3 фази, FOC привід, редукція 9:1. 48В, діапазон 15-60В, 11 N.m навантаження, за годинниковою стрілкою/проти годинникової стрілки. 480 об/хв без навантаження, 100 об/хв номінальне навантаження, 14.3 Apk струм, 14-бітний енкодер.

Сертифікація відповідності включає CIF, FCC. Характеристики продуктивності продукту показують T-N при 48В, криву момент-оберти та максимальне перевантаження з відношенням час-момент для надійної роботи актуатора.