ROBSTRIDE EduLite 05 Мотор (QDD інтегрований модуль приводу) 6 N.m пікова, 48 В номінальна, редукція 9:1
ROBSTRIDE EduLite 05 Мотор (QDD інтегрований модуль приводу) 6 N.m пікова, 48 В номінальна, редукція 9:1
ROBSTRIDE
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
Мотор ROBSTRIDE EduLite 05 є інтегрованим модулем актуатора QDD 6 N.m , рекомендованим для розробників та освітніх користувачів. Він інтегрує мотор, редуктор та драйвер в дизайні 3-в-1, орієнтуючись на компактні роботизовані з'єднання та рухові застосування.
Ключові особливості
- Інтегрований дизайн: мотор, редуктор і драйвер - 3 в 1, з піковим моментом 6 N.m і вагою всього 242 г
- Метод приводу: FOC
- Магнітний енкодер: 2 шт.
- Передавальне співвідношення: 9
- Контроль продуктивності: електронний контроль високої продуктивності та алгоритми замкнутого контролю температури
- Легкість розробки: надає програмне забезпечення для налагодження та можливість масового виробництва
- Напрямок роботи: за годинниковою стрілкою/проти годинникової стрілки
- Характеристики продуктивності продукту: T-N при 48V та максимальні криві перевантаження надані
Застосування
- Людоподібні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
- Робототехніка: підходить для суглобів чотириногих роботів і гуманоїдних роботів, суглобів роботизованих рук та приводних одиниць AMR і AGV тощо.
- Споживчі продукти: підходять для систем електропідсилювача керма електромобілів та скутерів, блоків допомоги потужності Ebike, суглобів екзоскелетів, роботів для косіння трави, роботів для очищення басейнів тощо.
- Автоматизаційний контроль: підходить для автоматизованого виробничого обладнання, автоматизованого мобільного обладнання, автоматизованих воріт тощо.
Специфікації
| Модель | EduLite 05 |
| Розмір | 46 x 46 x 44 мм |
| Вага | 242г |
| Полюс | 20 |
| Фаза | 3 |
| Метод приводу | FOC |
| Передавальне співвідношення | 9 |
| Матеріал шестерні | Порошкова металургія |
| Магнітний енкодер | 2шт |
| Номінальна напруга | 48 В |
| Діапазон напруги | 15-60 В |
| Номінальна вихідна потужність | 19Вт±10% |
| Номінальний крутний момент | 1.8 N.m |
| Піковий момент | 6 N.m |
| Напрямок обертання | За годинниковою стрілкою/Проти годинникової стрілки |
| Температурний діапазон | -20~50 ℃ |
| Діапазон вологості | 5~85% |
| Діапазон температури зберігання | -30~70 ℃ |
| Рівень ізоляції | Клас B |
| Швидкість без навантаження | 430 об/хв±10% |
| Струм без навантаження | 0.14 Arms±10% |
| Номінальна швидкість навантаження | 100 об/хв±10% |
| Номінальний фазовий струм | 2.6 Apk±10% |
| Піковий фазовий струм | 11 Apk±10% |
| Висока напруга / Статор і корпус | 600 VAC, 1с, 2mA |
| Зворотна ЕМП | 7.4 Вт/кRPM±10% |
| Опір лінії | 2.72Ω ± 10% |
| Коефіцієнт крутного моменту | 0.94 N.m/Arms |
| Індуктивність | 0.813mH±10% |
Посібники
- Схема установки ROBSTRIDE05 (PDF)
- Двигун ROBSTRIDE EduLite 05 (STEP)
- Інструкції ROBSTRIDE для використання Студії (PDF)
- Посібник користувача ROBSTRIDE 06 (PDF)
Для питань перед продажем, керівництва з інтеграції або допомоги з документацією, звертайтеся до служби підтримки за https://rcdrone.top/ або електронною поштою support@rcdrone.top .
Деталі
Розроблений для компактних роботизованих суглобів, EduLite 05 поєднує двигун, редуктор і драйвер в одному легкому модулі актуатора.
Інтегрований дизайн 3-в-1 допомагає спростити проводку та інтеграцію, підтримуючи високопродуктивне управління та легкий розвиток.
Загальні випадки використання включають суглоби гуманоїдів і чотириногих, роботизовані руки та приводи для AMR/AGV та автоматизованого обладнання.
Криві моменту-обертової швидкості та перевантаження при 48 В надають швидку довідку для підбору актуатора в конструкціях управління рухом.
Related Collections
