ROBSTRIDE Edulite A3 Роботизована Рука, 6-DOF Настільна Роботизована Рука + Захват, ROS2/Python, CAN 2.0 1Мбіт/с

ROBSTRIDE

$1,114.75 USD

Розпродаж Продано

Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.

Версія Edulite A3 Набір активації

Кількість

Переглянути повну інформацію

Огляд

Роботизована рука ROBSTRIDE Edulite A3 - це настільна роботизована рука з 6 ступенями свободи + платформа з захопленням, розроблена для розробки на ROS2 / Python, планування руху та інтерактивного навчання. Вона підтримує гібридний контроль сили та позиції / контроль позиції, комунікацію через CAN 2.0 (1 Мбіт/с) та навчання з компенсацією гравітації для плавного, точного маніпулювання.

Ключові особливості

Системна архітектура: ROS2 / Python
Протокол управління: Приватний протокол CAN 2.0 компанії Lingzu Times (1 Мбіт/с)
Контроль руху: Планування траєкторії S-кривої з 7 сегментів + попереднє подавання швидкості + багатоступеневе низькочастотне фільтрування для плавного, зменшеного ударного руху
Компенсація гравітації: Компенсація гравітації на основі динаміки Піноккіо; повна динамічна модель на основі RNEA; підтримує автоматичну калібровку інерційних параметрів (12 параметрів, R2 > 0.99) для точного навчання перетягуванню
Режими роботи: Контроль Xbox контролера в картезіанських координатах в реальному часі (50 Гц / 5-швидкісна змінна); телепереміщення майстер-слуга (один-до-багатьох / багато-до-багатьох)
Захист безпеки: Виявлення сингулярності та автоматичне відновлення; захист м'яких і жорстких обмежень суглобів; виявлення самостійних зіткнень та зіткнень з навколишнім середовищем
Функції високого рівня: Планування руху MoveIt2 та уникнення перешкод; веб-інтерфейс візуалізації управління
Режим нульового моменту: Навчання перетягуванню з компенсацією гравітації та чисте телепереміщення майстер-слуга з нульовим моментом; незалежне регулювання демпфування суглобів
Інструментальний ланцюг: Конфігурація середовища в один клік; автоматична калібрування інерції; віддалена візуалізація Foxglove (частота управління 200 Гц); безшовне перемикання між симуляцією та реальним роботом; налаштовуваний кінцевий ефектор

Специфікації

Параметр	Значення
Назва продукту	Edulite A3
Тип	6-DOF настільний роботизований маніпулятор + захват
Системна структура	ROS2 / Python
Протокол управління	Приватний CAN 2 Lingzu Times.0 протокол (1Mbps)
Двигуни	Двигун RobStride00, двигун EduLite05
Режим управління	Гібридне управління силою та позицією / Управління позицією
Вантажопідйомність (без захоплення)	Номінальна 500г, пікове 1кг (стандартна поза)
Максимальна дальність	400мм
Основні характеристики	Відкритий код, високоточне управління рухом: планування траєкторії S-кривої з 7 сегментами + попереднє подання швидкості + багатоступеневе низькочастотне фільтрування для плавного та безударного руху
Компенсація гравітації	Компенсація гравітації на основі динаміки Піноокіо, повна динамічна модель на основі RNEA, підтримує автоматичну калібровку інерційних параметрів (12 параметрів, R2 > 0.99), що дозволяє точне навчання перетягування
Режим роботи	Контроль у декартовому просторі в реальному часі за допомогою контролера Xbox (50 Гц / 5 швидкостей), телепереміщення майстер-слуга (один-до-багатьох / багато-до-багатьох)
Захист безпеки	Виявлення сингулярності та автоматичне відновлення, захист м'яких і жорстких обмежень суглобів, виявлення самостійних зіткнень та зіткнень з навколишнім середовищем
Функції високого рівня	Планування руху MoveIt2 та уникнення перешкод, веб-інтерфейс візуалізації управління
Режим нульового моменту	Підтримує навчання перетягування з компенсацією сили тяжіння та чисте телепереміщення майстер-слуга з нульовим моментом; незалежне регулювання демпфування суглобів
Інструментальний ланцюг	Конфігурація середовища в один клік, автоматична калібровка інерції, віддалена візуалізація Foxglove (частота керування 200 Гц), підтримка безшовного перемикання між симуляцією та реальним роботом, налаштовуваний кінцевий ефектор

Посібники

Ti5 Arm Series - Посібник користувача (PDF)

Для підтримки перед продажем та інтеграції для роботизованої руки Edulite A3, звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.

Деталі

ROBSTRIDE Edulite A3 robot arm with gripper end effector, angled view with EDULITE A3 branding

Компактний 6‑DOF настільний роботизований маніпулятор + платформа з захватом, створена для розробки на ROS2/Python, планування руху та практичного навчання.