Yahboom ROSMASTER M3 ROS2 AI Велика модель робота з колісною базою Mecanum для Orin Nano/NX SUPER, RDK X5, Pi 5

Огляд

Yahboom ROSMASTER M3 - це платформа роботизованого автомобіля ROS2, розроблена для Jetson Orin Nano/Orin NX SUPER, Raspberry Pi 5 та RDK X5. Вона інтегрує мультимодальний AI (текст/зір/голос) з навігацією SLAM і оснащена шасі з колесами Mecanum з маятниковою незалежною підвіскою для 360° всеспрямованого руху. Залежно від конфігурації, підтримує опціональний одинарний/подвійний TOF LiDAR і використовує камеру глибини DaBai DCW2 для 3D-зорових застосувань.

Ключові особливості

• Застосування мультимодальних великих мовних моделей AI: семантичне розуміння, діалогова мова та розуміння сцени
• Платформа розробки робочих процесів Dify для розробки та розгортання робочих процесів великих моделей
• Архітектура подвійного моделювання з динамічним зворотним зв'язком та підтримкою переривання розмови
• Злиття LiDAR + енкодер + IMU (гіроскоп) для картографування та навігації; підтримує кілька алгоритмів картографування
• Камера глибини DaBai DCW2 : зображення глибини + хмара точок для 3D-візуального картографування, вимірювання та розпізнавання
• Професійні колеса Mecanum + підвіска маятника для зменшення впливу ковзання коліс на розпізнавання енкодера та зменшення помилки одометра
• Інтегровані RGB фари/LED смуга з ефектами потоку, дихання та маркізного освітлення; настроювані кольори/яскравість
• Підтримка AI vision stack: OpenCV / MediaPipe / YOLOv11; включає функції, такі як розпізнавання жестів, розпізнавання QR-кодів, оцінка пози, сегментація зображень та виявлення об'єктів
• Контроль формування та взаємозв'язку багатьох роботів: навігація багатьох роботів та уникнення динамічних перешкод на одній карті; кілька роботів, керованих одним хостом

Технічні характеристики

Варіанти версій (Вибір конфігурації)

Примітка: Тільки версія Ultimate оснащена подвійними T-mini Plus LiDAR.

Пропозиції щодо вибору контролера (Довідка)

Для покращення плавності роботи великих моделей та функціональних результатів рекомендується вибрати Jetson Orin Nano/NX SUPER. Якщо обираєте версію без плати, підготуйте Raspberry Pi 5 з принаймні 8 ГБ оперативної пам'яті.

Довідник продуктивності (порівняння функціональних тестів)

Функції (LiDAR / Камера глибини / Візія)

Функції LiDAR

• Високоточний TOF LiDAR з енкодером та IMU (гіроскоп) для злиття даних для високоточного картографування та навігації
• Підтримує кілька алгоритмів картографування та Архівне Картографування
• Підтримує одноточкову та багатоточкову навігацію; може керуватися через додаток
• Технологія навігації з переміщенням зменшує дрейф позиціонування, покращуючи стабільність і надійність навігації
• Показані режими картографування та навігації: Gmapping LiDAR картографування, Cartographer LiDAR картографування, slam_toolbox LiDAR картографування, IMU LiDAR фільтрація злиття, APP картографування навігація
• Показані приклади поведінки: уникнення перешкод LiDAR, слідування LiDAR, охорона LiDAR, планування дорожньої мережі

Функції Камери Глибини

• 3D структурована світлова камера глибини, що генерує зображення глибини та дані хмар точок
• Розрахунок відстані та об'єму глибини; створює високоточні 3D кольорові карти при поєднанні з даними радара
• Показані приклади застосувань: RTAB-Map 3D візуальне картографування та навігація, вимірювання об'єму дерев'яних блоків, виявлення країв, вимірювання відстані камерою глибини

Виявлення моделі YOLOv11

• Підтримує сегментацію зображень, оцінку поз, класифікацію зображень та виявлення орієнтованих об'єктів

AI Візуальне розпізнавання / Взаємодія

• Підтримує фреймворки, такі як OpenCV та MediaPipe
• Приклади розпізнавання: розпізнавання людських рис, розпізнавання жестів, розпізнавання траєкторії кінчиків пальців, розпізнавання QR-кодів, 3D-детекція, 3D-детекція обличчя, розпізнавання кольорів, AR-візія
• Приклади взаємодії: керування жестами, відстеження поз MediaPipe, керування машинним кодом, відстеження візуальної лінії, відстеження кольору, відстеження обличчя, відстеження об'єктів KCF, відстеження об'єктів за допомогою глибокого навчання

Примітки щодо автономного водіння (пісочниця)

Тестування автономного водіння в пісочниці підтримується на: RDK X5, Orin Nano та Orin NX.Плати Raspberry Pi показані як такі, що не підтримують цю функцію. Продемонстровані функції включають виявлення дорожніх знаків, утримання смуги, автономне паркування та прийняття рішень щодо керування.

Застосування

• SLAM-картографування та навігація
• Планування дорожньої мережі, планування маршруту та багатоточкова навігація
• Розуміння сцени, візуальне слідування, глибоке дистанційне Q&A та демонстрації автономного круїзу
• Синхронне управління рухом багатьох роботів та управління формацією

Підручники

Підручники ROSMASTER-M3

Для отримання допомоги з налаштування перед покупкою (версії, вибір контролера та аксесуари), зв'яжіться з https://rcdrone.top/ або надішліть електронного листа на [email protected].

Деталі

Зустрічайте ROSMASTER M3: платформу роботизованого автомобіля, готову до ROS2, створену для мультимодального AI та SLAM-навігації на популярних крайових контролерах.

Мультимодальна взаємодія, 3D сприйняття та всеспрямована мобільність об'єднуються в єдиній інтегрованій платформі.

Підтримка робочого процесу Dify та кілька варіантів картографування допомагають перейти від демонстрацій до робототехнічних застосувань, готових до розгортання.

Виберіть правильний рівень комплекту, порівнюючи сенсори сприйняття, сумісність контролера та продуктивність шасі.

Додатковий одно/двоканальний TOF LiDAR та програмоване RGB освітлення розширюють можливості навігації та презентації.

Запускайте текстові, голосові та візуальні моделі разом для багатшого семантичного розуміння та інтерактивної робототехніки.

Практичний стек візуалізації підтримує відстеження, розпізнавання та інтерактивні Q&A для реальних сценаріїв.

Робочі процеси SLAM охоплюють картографування, навігацію від точки до точки та дослідження, орієнтоване на завдання.

Планування вищого рівня поєднує сприйняття та картографування для більш надійного виконання покрокових завдань.

Використовуйте посібник з вибору, щоб підібрати контролер і сенсори відповідно до ваших потреб серед варіантів Standard, Superior та Ultimate.

Злиття сенсорів та підтримка інструментів ROS забезпечують картографування, уникнення перешкод та вимірювання на основі глибини.

Функції зору включають виявлення, відстеження, розпізнавання жестів та контроль формування багатьох роботів.

Автономні поведінки водіння включають утримання смуги, розпізнавання знаків, паркувальні процедури та прийняття рішень щодо керування.

Розробка ROS2 Humble поєднується з симуляцією RViz та гнучкими варіантами дистанційного керування для тестування та демонстрацій.

Вибухова схема підкреслює модульні додатки, такі як камера глибини, LiDAR, додатковий дисплей та вбудоване освітлення.

Пакет плати управління роботом ROS включає акумуляторну батарею Li-ion 12V 6000mAh і підтримує опціональний 7-дюймовий HD сенсорний екран для інтерактивного управління.

Програма курсу ROSMASTER M3 викладає модулі відеоуроків і дорожню карту навчання для проектів роботів з ROS2 AI.

Пакет ROSMASTER M3 включає організовані папки з навчальними матеріалами та кодом, що охоплюють теми управління шасі, налаштування LiDAR і розробки AI моделей.

Навчальні ресурси ROSMASTER M3 містять підручники з великих AI моделей, відео базового курсу ROS2 і практичні матеріали для керівництва налаштуванням і розробкою.

Yahboom надає файли 3D моделей ROSMASTER M3 і технічну підтримку після продажу, щоб допомогти з моделюванням і налаштуванням DIY.

Опції платформи ROSMASTER M3 охоплюють рульове управління Акермана, вибір RGBD/USB камер, 0.91-дюймовий OLED дисплей і кілька варіантів плат управління.

ROSMASTER M3 використовує шасі з колесами механум діаметром 80 мм і пропонує такі опції, як модуль голосового AI, кілька плат контролерів і акумулятор 12.6V 6000mAh.

ROSmaster M3 використовує шасі з колесами механум з кількома варіантами камер і плат контролерів, а також акумуляторний блок 12.6V 6000mAh для мобільних конструкцій.

ROSMaster M3 PRO поєднує шасі з колесами механум з роботизованою рукою на 6 ступенів свободи і підтримує LiDAR, камеру глибини та плати контролерів Raspberry Pi або Jetson.

Специфікація ROSMASTER M3 включає креслення розмірів і ключові деталі, такі як підтримка ROS2 і програмування на Python.

Комплект ROSMASTER M3 включає шасі робота разом з основною електронікою, сенсорами та необхідними кабелями і аксесуарами для складання.

Лінійка аксесуарів ROSMASTER M3 включає модулі LiDAR і камери глибини, 7-дюймовий екран з кронштейнами, кріпленнями та різними комплектами основних плат управління.