ROSMASTER R2 ROS2 Акерманн робот-автомобіль із голосовою взаємодією для Jetson Nano/Orin SUPER/Raspberry Pi 5 (1,8 м/с)

ROSMASTER R2 поєднує рульове управління Акермана з апаратним забезпеченням, готовим до ROS2, для проектів з картографування, навігації та AI-візії.

Створена для робочих процесів розробки ROS, платформа підтримує SLAM-картографування/навігацію та взаємодію з AI голосом на борту.

Виберіть основний контролер, який відповідає вашому навантаженню — варіанти включають плати Jetson Orin SUPER та Raspberry Pi 5.

Оновлене покоління додає ширшу підтримку контролерів та розширений навчальний контент для користувачів ROS1/ROS2.

Попередньо зібрані образи ROS1/ROS2 та розгортання на основі Docker допомагають спростити налаштування для лабораторій розробки та навчання.

Рульове управління Акермана рекомендується для водіння, схожого на автомобіль, та експериментів з навігацією в стилі автопілота.

Основне обладнання включає шасі Акермана, двигуни 520, варіанти LiDAR та камеру глибини Astra Pro для завдань сприйняття.

Продуктивність та споживання енергії залежать від контролера, що дозволяє легко відповідати обчислювальним потребам вашого навантаження ROS.

Різні версії комплектів дозволяють додавати датчики та модулі взаємодії відповідно до ваших цілей картографування та штучного інтелекту.

Алюмінієве шасі Акермана розроблено для стабільного рульового управління, з деталями захисної структури, виділеними для вивчення та обслуговування.

Тематика навчання автопілота включає утримання смуги, виявлення дороги, прийняття рішень щодо рульового управління та робочі процеси паркування.

Широкий набір тем ROS надається в галузі сенсорики, навігації, голосової взаємодії та методів дистанційного керування.

Демонстрації, зосереджені на LiDAR, охоплюють картографування, дослідження, планування маршруту, уникнення перешкод та навігацію за допомогою голосових підказок.

Робочі процеси з камерою глибини включають хмари точок та опції SLAM, такі як ORB-SLAM2/OctoMap та RTAB-Map для 3D-навігації.

ROSMASTER R2 включає опції візуального розпізнавання на основі AI, такі як взаємодія на базі MediaPipe, розпізнавання AR-міток та кольорів, а також відстеження цілей, плюс контроль формації багатьох роботів.

ROSMASTER R2 підтримує дистанційне керування через мобільний додаток або геймпад, а також додаткові функції голосової взаємодії, такі як розпізнавання кольорів та відстеження.

ROSMASTER R2 підтримує дистанційне керування та навігаційні додатки для iOS/Android, а також опції, такі як клавіатура, Jupyter Lab та контроль системи ROS.

Ресурси ROSMASTER R2 включають приклади управління симуляцією RViz та посилання на випадки використання великих мовних моделей для навчання ROS2.

Зміст курсу ROSMASTER R2 організовано у покрокові уроки ROS2 та модульні теми для створення та керування роботом Акерманна.

ROSMASTER R2 включає сторінку завантаження з папками навчальних матеріалів ROS та конспектами курсу, щоб допомогти вам розпочати налаштування та програмування.

ROSMASTER R2 включає навчальні ресурси ROS2 Foxy/Humble, що охоплюють такі теми, як Linux, Docker, lidar, OpenCV та базові уроки ROS2 з англійськими субтитрами.

ROSMASTER R2 включає ресурси для завантаження з відеоуроками з англійськими субтитрами та відкритим кодом Python для розробки ROS2.

ROSMASTER R2 використовує шасі з керуванням Акерманна з розширювальними платами, енкодерними моторами, батарейним блоком та додатковими модулями, такими як lidar, камера глибини та 7-дюймовий дисплей.

ROSMASTER R2 підтримує або SLAM A1, або YDLIDAR 4ROS лазерний лідар, а також камеру глибини Astra Pro Plus, оновлену до 2 МП для сприйняття.

Плата розширення робота ROS та модуль голосової взаємодії AI інтегруються з шасі ROSMASTER R2 для підтримки підключення датчиків та функцій голосового управління.

Види розмірів ROSMASTER R2 надають ключові посилання на загальну довжину та ширину, а також розміри 7-дюймового HD сенсорного екрану для планування корпусу.

ROSMASTER R2 Ackermann ROS2 робот підтримує Raspberry Pi 5/4 або Jetson Orin Nano/AGX, з входами для камери/SLAM/LiDAR та опціями управління через додаток або дистанційно.

Комплект ROSMASTER R2 включає шасі з рульовим управлінням Ackermann, електронні контрольні плати, модуль камери, проводку та різноманітні монтажні аксесуари для складання.