Контролер польоту Rotorflight HELI405 RF для FBL гелікоптерів, гіроскоп на базі Betaflight, підтримка PPM/Spektrum/FrSky, ESC DShot

Огляд

Контролер польоту Rotorflight HELI405 RF призначений для традиційних однороторних радіокерованих вертольотів та систем FBL. Він працює на базі Rotorflight (на основі Betaflight) і інтегрує гіроскоп ICM‑42688, барометр SLP‑06 та 16M Flash логування, пропонуючи розширене управління обертами для підтримки постійної швидкості обертання головного ротора, багатий телеметричний зв'язок та підтримку налаштувань для хвостового мотора або хвостового сервоприводу. Він підтримує протоколи ESC DShot, Multishot, Oneshot та PWM і працює з основними приймачами, включаючи PPM, Spektrum, FrSky, CRSF, XBus, ELRS, SBUS та iBus.

Надані матеріали також показують сумісний 2‑в‑1 60A ESC (Li‑Po 3–6S, тільки DShot, 7.4V 5A S‑BEC), який використовується з цим контролером для підтримки постійної швидкості обертання головного ротора. Підтримується електричне налаштування D-shot для прошивки Bluejay.

Ключові особливості

• Прошивка Rotorflight (на основі Betaflight), оптимізована для вертольотів; регулюється з передавача за допомогою Lua-скриптів.
• Гіроскоп ICM‑42688 та барометр SLP‑06 з 16M Flash Blackbox для запису даних польоту.
• Функції губернатора для підтримки постійної швидкості обертання; підтримує протоколи ESC PWM, Oneshot, Multishot та DShot.
• Телеметрія: FrSky, HoTT, S.Port, MSP, EDGEXT\ ELRS тощо.
• Підтримка приймачів: PPM, Spektrum (DSM), FrSky, CSRF/CRSF, XBus, ELRS, SBUS, iBus.
• Підтримка хвостового мотора або хвостового сервоприводу (760us/1520us), включаючи двонаправлений хвостовий мотор через DShot.
• Кілька типів швидкостей та візуальна конфігурація кривих; два режими порятунку на кожну конфігурацію Rotorflight.
• Більше IO: спеціалізовані порти UART та GPS, плюс вбудований барометр. Примітка: функція GPS знаходиться в стадії розробки (згідно з офіційною інформацією Rotorflight).
• Телеметрія/Lua на полі з OpenTX 2.3.12 або EdgeTX 2.5.0 або новішими версіями.

Порти та з'єднувачі

• Порти з позначеннями: DSM, GPS, Micro USB, UART, SBUS, S1/S2/S3 (серво для головки), TAIL, ESC, RPM, Виявлення напруги (5–30V).
• Визначення роз'ємів (згідно наданих матеріалів): 3P однофазний роз'єм = сигнал двигуна хвоста; 3P = сигнал основного двигуна; 1.25 роз'єм = лінія виявлення напруги (прямий вихід напруги акумулятора). Будь ласка, використовуйте з обережністю.
• Основні та хвостові двигуни використовують роз'єми MR30.

Сумісний варіант ESC (з наданих матеріалів)

• 2-в-1 60A ESC; Li-Po 3–6S; Тільки DShot; 7.4V 5A S-BEC.
• Розроблено для підтримки постійної швидкості обертання; стабілізація PWM ESC доступна через лінію RPM.

Специфікації

Застосування

• Традиційні однороторні радіокеровані вертольоти та FBL вертольоти
• 3D польотні налаштування, що вимагають регулятора, розширеного фільтрування гіроскопа та телеметрії
• Платформи, що використовують хвостовий мотор або управління хвостовим сервоприводом

Деталі

Система FBL вертольота Rotorflight HELI405. Відкритий проект вертольота на базі BetaFlight. Особливості включають хвостовий мотор, хвостовий сервопривід, ELRS, DShot ESC, телеметрію, ведення журналу, налаштування передавача та підтримку постійної швидкості обертання головного ротора.

Rotorflight - це програмне забезпечення для польотів на базі Betaflight для однороторних радіокерованих вертольотів, що має розширене PID управління, регулятор швидкості ротора, фільтрацію гіроскопа, індивідуальний мікшер та профілі польоту.Посилання для завантаження та деталі доступні на вікі.

Процесор STM32F405RG, гіроскоп ICM-42688, барометр SLP-06, 16M флеш-пам'яті. Підтримує кілька приймачів, телеметрію, PWM для DShot ESC, режим хвостового мотора. Розміри 43x22x14 мм, вага 17 г з корпусом.

ICM42688+SLP06, 19-бітне дискретизація, точне управління польотом, барометр для стабільного зависання, легкість в управлінні.

Контролер польоту Heli405 має порти UART та GPS, підтримує серійний приймач, вбудований барометр. GPS в розробці. Додаткові порти вводу/виводу для майбутніх оновлень. Компактний дизайн ідеальний для просунутих дронів, які вимагають розширюваності та надійної інтеграції сенсорів.

Підтримує кілька приймачів, включаючи PPM, Spektrum, FrSky, CSRF, XBus, ELRS, SBUS, iBus через UART, DSM, а також інтерфейси SBUS/PPM/iBus. Дозволяє безперешкодно перейти до проекту Rotorflight з відкритим кодом без заміни пульта управління.

Вбудований 16МБ чорний ящик записує дані польоту, включаючи положення, вібрацію, швидкість, рух сервоприводу та канали дистанційного керування для тестування та налагодження.

Підтримує постійну швидкість гіроскопа, протоколи Oneshot, Multishot, DShot. Підтримує постійну швидкість головного ротора з реальним регулюванням потужності. PWM ESC забезпечує стабілізацію швидкості на основі обертів. 60A ESC для 3-6S Li-Po.

Функція TELEMETRY дозволяє здійснювати налаштування на місці через OpenTX або Edge-TX за допомогою скриптів Rotorflight Lua, що дозволяє контролювати PID, швидкості, фільтри, аварійні зупинки та швидкість головного ротора. Сумісний з OpenTX 2.3.12 або EdgeTX 2.5.0+.

Підтримує системи хвостового мотора та сервоприводів, включаючи 760/1520us сервоприводи та DShot/PWM хвостові мотори. Має динамічний алгоритм протидії крутному моменту, який автоматично підвищує швидкість головного мотора та регулює колективний кут для покращення протидії крутному моменту під час обертання вліво.Дозволяє двосторонню роботу хвостового мотора для обертання вперед і назад, вимагаючи двостороннього електронного регулятора швидкості D-shot. Покращує продуктивність хвостового мотора та стабільність польоту завдяки вдосконаленій логіці управління. Спроектовано для точності та чутливості в складних умовах польоту, забезпечуючи більш плавне управління обертанням і покращену загальну динаміку вертольота. Оптимізовано для високопродуктивних радіокерованих вертольотів, які потребують надійного управління крутним моментом та безшовної інтеграції з сучасними цифровими системами.

Спеціальний контролер кута для вертольота, що використовує алгоритм Betaflight з динамічним фільтром швидкості для моніторингу роторів в реальному часі, фільтрації резонансу та покращеної стабільності.

Найближчі функції включають дані ESC Hobbywing або K-ESC, такі як напруга, струм і швидкість, які відображаються на екрані передавача. Автоматичне рятування з м'якої землі за допомогою GPS та повернення також незабаром з'являться.

Два режими порятунку: швидкий порятунок піднімається горизонтально, а потім назад; звичайний порятунок перевертає вертоліт догори дном. Налаштовуваний перемикач каналу. Налаштування включають колектив підйому, підсилення та тривалість.

Підтримує кілька типів швидкостей, налаштовувані криві відчуття RATE, візуальні криві швидкості та профілі режимів з регульованим експоненціалом та максимальною швидкістю для стабільного, м'якого або швидкого управління польотом.

KISS Betaflight RC криві швидкостей з максимальною швидкістю в градусах. Фактичні значення становлять 0.35 та 0.25 для швидких швидкостей. Швидкості повороту становлять 0.40, 0.80 та 0.00. Доступні чотириканальні криві швидкостей на 400 градусів за секунду.

Контролер польоту Rotorflight HELI-F405 підтримує DSM, GPS, Micro USB, UART, виявлення напруги 5-30V, SBUS/iBUS/PPM, виходи для сервоприводів та двигунів, моніторинг обертів, кнопку завантаження та світлодіоди статусу/живлення.

Схема підключення для контролера польоту HELI-P405 з приймачем, двигунами, GPS та UART.

Налаштуйте UART2 для серійного приймача CRSF/ELRS через серійні порти. Встановіть режим приймача на SERIALRX та постачальника серійного приймача на CRSF у конфігураторі Rotorflight. Увімкніть серійний прийом UART2 та виберіть CRSF зі списку.