Комплект лазерного сканера RPLiDAR A1M8‑R6 360° (2D LIDAR), дальність 12 м, 8000 с/с, кутова роздільність 1°, частота сканування 1–10 Гц

Огляд

RPLiDAR A1M8‑R6 - це комплект лазерного сканера 360° (2D LIDAR) від SLAMTEC для картографування в реальному часі, локалізації та моделювання середовища. Він виконує всебічне 360° сканування на відстані до 12 м (вимірювальні характеристики A1M8‑R6) і виводить 2D точкові хмари для SLAM та навігації. На основі лазерної триангуляції, він відмінно працює в закритих приміщеннях та на відкритому повітрі без сонячного світла.

Ключові особливості

• 360-градусне всебічне лазерне сканування
• Вимірює дані відстані більше 8000 разів/с (8000 Sa/s)
• Конфігурована швидкість сканування від 2 до 10 Гц; типовий 5.5 Гц
• Оригінальний дизайн OPTMAG для тривалішого терміну служби (бездротове живлення та оптична комунікація)
• ≤1° кутове розділення; <0.5 мм роздільна здатність відстані (згідно специфікацій A1M8)
• Підключення та використання через USB; вбудований послідовний порт та USB інтерфейс
• Відкритий SDK та інструменти; інтеграція з ROS
• Ідеально підходить для навігації та локалізації роботів, SLAM та 2D картографування

Специфікації

Що входить у комплект

• 1 x RPLIDAR A1 (вбудований драйвер двигуна PWM)
• 1 x USB адаптер
• 1 x кабель зв'язку RPLIDAR A1

Застосування

• Навігація та локалізація робота для обслуговування/прибирання вдома
• Загальна навігація та локалізація робота
• Локалізація розумних іграшок та уникнення перешкод
• Сканування середовища та 3D моделювання
• Загальна одночасна локалізація та картографування (SLAM)

Посібники

• RoboStudio v1.7.5_rtm (офлайн завантаження)
• Документаційний центр Slamtec Lidar

Сертифікація

Деталі

RPLIDAR A1 360° Лазерний сканер, діапазон 12м, 8000 зразків, 5.5Гц

RPLIDAR A1 використовує лазерну триангуляцію та високошвидкісне зображення, вимірюючи відстань понад 8000 разів на секунду.

RPLIDAR A1 виконує 360-градусне всенаправлене лазерне сканування для створення контурних карт навколишнього середовища.

OptMAG Оригінальний Дизайн використовує бездротову енергію та оптичний зв'язок, щоб подолати обмеження традиційних не твердих LiDAR, які страждають від механічного зносу — особливо деградації ковзних кілець — що обмежує термін служби до тисяч годин. Slamtec’s OPTMAG усуває електричні збої, викликані фізичним контактом, значно подовжуючи експлуатаційний термін. Інтегруючи бездротову передачу енергії та оптичну передачу даних, він замінює механічні компоненти, покращуючи надійність і довговічність у системах LiDAR. Візуалізації показують мідні котушки, що забезпечують бездротову передачу енергії, та оптоволокно, що сприяє високошвидкісній передачі даних, ілюструючи основні технології, що стоять за цим нововведенням. Цей прогрес підтримує довгострокову продуктивність у вимогливих сенсорних застосуваннях.

RPLiDAR A1M8 лазерний сканер ідеально підходить для навігації та локалізації роботів. Має діапазон виявлення 12м, швидкість вибірки 8000 Sa/с, кутове розділення 1°, розділення відстані 0.2 см, живлення 5В, 5.5Гц частота сканування, 20% роздільна здатність відстані.

Підключи та працюй RPLIDAR з USB, послідовним портом, відкритим SDK, інтеграцією ROS, без необхідності кодування.