RPLiDAR A3M1 360° 2D лазерний сканер, дальність 25 м, частота 16 кГц, роздільна здатність 0,225°, TTL UART, IEC Клас 1

Огляд

Комплект лазерного сканера RPLIDAR A3M1 360° 2D є економічним рішенням LIDAR від SLAMTEC, призначеним для картографування, локалізації та моделювання середовища. Цей комплект лазерного сканера захоплює до 16000 зразків на секунду з високою швидкістю обертання та використовує запатентовану технологію OPTMAG від SLAMTEC для стабільної роботи в довгостроковій перспективі. Він забезпечує 2D сканування на 360 градусів з максимальною дальністю до 25 метрів, підтримує покращені та зовнішні режими для різних середовищ і відповідає стандарту безпеки лазерів IEC-60825 класу 1.

Ключові особливості

Дальність 16000 разів на секунду

Висока частота зразків (до 16 кГц) забезпечує швидке та точне створення карт.

Дальність 25 м

Збирає більше інформації про контури середовища; продуктивність на відстані варіюється в залежності від відбивної здатності об'єкта та режиму.

Доступність в приміщенні та на вулиці

Два режими роботи: покращений режим для максимальної дальності та зразків в приміщенні; вуличний режим забезпечує надійний захист від впливу денного світла.

360° всенаправлене сканування

Обертальний сердечник за годинниковою стрілкою генерує повну 360° 2D точкову хмару.

Ультратонкий дизайн (~4 см)

Компактний форм-фактор з товщиною 41 мм (76 мм x 76 мм x 41 мм), підходить для сервісних роботів.

Безщітковий двигун, низький рівень шуму, безконтактний привід

Самостійно розроблений безщітковий двигун зменшує механічне тертя для плавної, тихої роботи.

Оригінальний дизайн OPTMAG

Бездротове живлення та оптична комунікація зменшують знос у порівнянні з ковзними кільцями, підтримуючи тривалий термін служби.

Лазерна безпека класу 1 IEC-60825

Низькопотужний інфрачервоний лазер, що працює на модульованих імпульсах для безпеки очей.

Специфікації

Розширений режим

Режим на відкритому повітрі

Що входить до комплекту

• RPLIDAR (вбудований драйвер PWM мотора) x1
• USB адаптер x1
• Мікро-USB кабель x1
• DC живильний кабель x1

Застосування

• Загальна навігація та локалізація роботів
• Сканування середовища та 3D моделювання
• Сервісні роботи та промислові роботи, що працюють тривалий час
• Навігація домашнього сервісного/чистячого робота
• Синхронна локалізація та картографування (SLAM)
• Розумні іграшки: локалізація та уникнення перешкод

Посібники

• Документаційний центр Slamtec Lidar
• Примітка: Будь ласка, завантажте офлайн-версію RoboStudio для тестування: RoboStudio 20 v1.7.5_rtm.rar

Деталі