Лазерний сканер RPLiDAR S2 360° (LIDAR), дальність 30 м, частота 32 кГц, роздільна здатність 0,12°, Клас 1

Огляд

RPLiDAR S2 - це недорогий двовимірний лазерний сканер (продукт типу лазерного сканера), призначений для 360° омнінаправленого сканування на 2D площині в радіусі 30 м. Він використовує метод часу прольоту (ToF) для створення плоских карт точкових хмар для таких застосувань, як картографування, позиціонування та навігація роботів, а також моделювання об'єктів/середовища. Завдяки безконтактній передачі енергії та сигналу, S2 забезпечує надійну роботу в приміщеннях та на відкритому повітрі протягом тривалого часу.

Ключові особливості

• Високошвидкісна лазерна дальномірна здатність з частотою 32,000 разів на секунду
• Технологія безконтактної передачі енергії та сигналу
• Надійна та стабільна робота протягом тривалого часу
• Площа покриття з радіусом 30 метрів на двовимірній площині
• 360° всенаправлене лазерне сканування
• Відмінне застосування як в приміщеннях, так і на відкритому повітрі
• Вбудована система виявлення швидкості та адаптивна система
• Зниження витрат, оскільки немає потреби в складній системі живлення
• Випромінювана потужність лазера відповідає рівню безпеки для людського ока класу 1 за стандартом IEC-60825

Опис

RPLiDAR S2 використовує технологію лазерного дальномірного вимірювання за часом польоту та високошвидкісне отримання та обробку SLAMTEC, досягаючи 32,000 вимірювальних дій на секунду.Його безконтактний дизайн передачі енергії та сигналу долає обмеження життя традиційного лідару для тривалої стабільної роботи. У порівнянні з іншими серіями, S2 пропонує більш стабільну продуктивність вимірювання для дальніх цілей, переходів між чорними/білими об'єктами та в умовах яскравого світла, що дозволяє ідеальне картографування в радіусі 30 м у приміщеннях та на відкритому повітрі.

Специфікації

Механічний &та з'єднувач

• З'єднувач: XH2.54-5P
• Розпінування (кольори проводів): VCC (червоний), TX (жовтий), RX (зелений), MOTOCTL (синій), GND (чорний)

Що входить до комплекту

• Модуль RPLIDAR S2 (вбудований драйвер двигуна PWM) ×1
• USB адаптер ×1
• Мікро-USB кабель ×1
• Кабель живлення ×1

Застосування

• Універсальне одночасне позиціонування та картографування (SLAM)
• Сканування навколишнього середовища та 3D реконструкція
• Сервісні роботи та промислові сфери, що потребують тривалої роботи
• Навігація та позиціонування роботів для домашнього догляду/прибирання
• Загальна навігація та позиціонування роботів
• Позиціонування та виявлення перешкод розумними іграшками

Таблиця порівняння

Центр документації Slamtec Lidar

Сертифікація

Примітка

Будь ласка, завантажте офлайн-версію RoboStudio під час тестування: RoboStudio 20 v1.7.5_rtm.rar

Деталі