RPLiDAR S3 ToF LiDAR сканер – 40м 2D хмара точок, 32кГц вибірка, 0.1125° роздільна здатність, IP65, 80k люкс, Клас 1

Огляд

RPLiDAR S3 - це 360-градусний ToF LiDAR сканер, призначений для створення 2D точкових карт інформації на відстані до 40 м. Він здійснює вибірку до 32 кГц з кутовою роздільною здатністю 0.1125° та типовою частотою сканування 10 Гц (600 об/хв). Компактний пристрій підтримує як внутрішнє, так і зовнішнє використання, має високу стійкість до освітлення до 80000 люкс та захист від проникнення IP65. Він сертифікований за стандартом IEC-60825 класу 1 з точки зору безпеки для очей. Пристрій використовує теорію SLAMTEC SL-ToF, випромінюючи та приймаючи лазерні імпульси для вимірювання відстані за часом польоту, що покращує стійкість до навколишнього світла та точність вимірювань. Він надійно вимірює цілі з низькою відбивною здатністю, включаючи до 15 м при 10% відбивності.

Ключові особливості

• 360-градусний ToF лазерний сканер: 2D точкова хмара до 40м радіусу; 15м при 10% відбитті
• Висока стійкість до освітлення: до 80000 люкс для зовнішнього використання
• Можливість зразків: частота сканування 10Гц (600об/хв), до 32КГц частота вимірювання та 0.1125° кутове розділення
• Надійний та компактний: захист від проникнення IP65, малий форм-фактор для використання в приміщеннях/на вулиці
• Сертифікована безпека для очей: IEC-60825 клас 1 вихідна лазерна потужність

Технічні характеристики

Що входить до комплекту

Застосування

• Навігація роботів та уникнення перешкод
• Виявлення та уникнення перешкод AGV
• Моніторинг парковки
• Сприйняття навколишнього середовища та автономний рух безпілотних транспортних засобів низької швидкості
• Багатоточкове торкання та взаємодія людина-машина
• UV картографування та уникнення перешкод
• Сканування навколишнього середовища та 3D відновлення

Посібники / Документи

Центр документації Slamtec Lidar

Сертифікація

Деталі

RPLIDAR 53: менший розмір, краща продуктивність, частина екосистеми SLAMTEC для плавних оновлень.

S3 пропонує високу роздільну здатність лазерного сканування та низький рівень шуму вимірювання, перевершуючи інших за ясністю та точністю при яскравому світлі.

RPLiDAR S3 LiDAR сканер виявляє чорні об'єкти на відстані до 15м з 10% відбиттям і пропонує високий рівень виявлення спекулярного відбиття.

RPLiDAR S3 виявляє об'єкти на відстані до 40м; діапазон варіюється в залежності від відбиття поверхні (90% до 2%). Відстані виявлення показані на 8м, 16м, 24м, 32м та 40м, ілюструючи, як відбиття впливає на продуктивність.

Габарити RPLIDAR S3 LiDAR сканера та висота оптичного центру