Редуктор SITO DRIVE CD-20, передавальні відношення 30–120 для робототехніки

SITO DRIVE

$404.40 USD

Розпродаж Продано

Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.

Співвідношення швидкості 30 50 80 100 120

Кількість

Переглянути повну інформацію

Огляд

Редуктор SITO DRIVE CD-20 пропонується з передавальними співвідношеннями 30, 50, 80, 100 та 120 для зазначених роботизованих застосувань, включаючи гуманоїдних роботів, роботизовані руки, екзоскелети, чотириногих роботів, AGV-автомобілі та ARU-роботів. Вибір співвідношення змінює номінальний крутний момент, допустимі межі крутного моменту та зворотний зазор; порівняйте значення в таблиці за вказаними умовами вхідної швидкості.

Особливості

П'ять вибираних передавальних співвідношень: 30, 50, 80, 100 та 120.
Максимально допустима вхідна швидкість 6500 об/хв для кожного зазначеного співвідношення.
Допустима середня швидкість 3500 об/хв для кожного зазначеного співвідношення.
Момент інерції 0.09 × 10⁻⁴ кг·м² для кожного зазначеного співвідношення.

Застосування

CD-20 призначений для роботизованих рухів, де вибраний передавальний коефіцієнт і відповідні обмеження крутного моменту можуть бути оцінені для вимог до дизайну:

Гуманоїдні роботи
Роботизовані руки
Екзоскелети
Чотириногі роботи
AGV транспортні засоби
ARU роботи

Технічні характеристики

Параметр	Коефіцієнт 30	Коефіцієнт 50	Коефіцієнт 80	Коефіцієнт 100	Коефіцієнт 120
Модель	CD-20	CD-20	CD-20	CD-20	CD-20
Передавальний коефіцієнт	30	50	80	100	120
Номінальний крутний момент при 2000 об/хв вхід	10.2 Нм	17 Нм	24 Нм	28 Нм	28 Нм
Максимальний крутний момент, дозволений під час старту/зупинки	23.4 Нм	39 Нм	51 Нм	57 Нм	61 Нм
Максимально допустимий середній крутний момент навантаження	14.4 Нм	24 Нм	33 Нм	34 Нм	34 Нм
Миттєвий максимальний крутний момент	41.4 Нм	69 Нм	76 Нм	76 Нм	95 Нм
Максимально допустима швидкість входу	6500 об/хв	6500 об/хв	6500 об/хв	6500 об/хв	6500 об/хв
Допустима середня швидкість	3500 об/хв	3500 об/хв	3500 об/хв	3500 об/хв	3500 об/хв
Момент інерції	0.09 × 10⁻⁴ кг·м²	0.09 × 10⁻⁴ кг·м²	0.09 × 10⁻⁴ кг·м²	0.09 × 10⁻⁴ кг·м²	0.09 × 10⁻⁴ кг·м²
Зазор	≤20 дугових секунд	≤20 дугових секунд	≤10 дугових секунд	≤10 дугових секунд	≤10 дугових секунд