Огляд
Редуктор SITO DRIVE HD-14 пропонується з передавальними співвідношеннями 30, 50, 80 та 100 для завдань з редукції руху в робототехніці . При вхідній швидкості 2,000 об/хв, номінальний крутний момент варіюється в залежності від вибраного співвідношення від 3 до 7.4 Нм. Кожен варіант має максимальну допустиму вхідну швидкість 8,500 об/хв та допустиму середню швидкість 3,500 об/хв, тоді як зворотний люфт відрізняється в залежності від співвідношення.
Застосування
Для проектування осей руху в гуманоїдних роботах, роботизованих руках, екзоскелетах, чотириногих роботах, AGV-автомобілях та ARU-роботах, виберіть передавальне співвідношення, використовуючи відповідні значення крутного моменту, швидкості та зворотного люфту в таблиці специфікацій.
Специфікації
| Параметр | Співвідношення 30 | Співвідношення 50 | Співвідношення 80 | Співвідношення 100 |
|---|---|---|---|---|
| Модель | HD-14 | HD-14 | HD-14 | HD-14 |
| Передавальне співвідношення | 30 | 50 | 80 | 100 |
| Номінальний момент при 2,000 об/хв вхід | 3 Нм | 4.5 Нм | 6 Нм | 7.4 Нм |
| Максимальний момент, дозволений під час старту/зупинки | 8.7 Нм | 13 Нм | 15 Нм | 19 Нм |
| Максимально допустимий середній навантажувальний момент | 6.2 Нм | 6.8 Нм | 9.5 Нм | 10.8 Нм |
| Миттєвий максимальний момент | 15 Нм | 25 Нм | 38 Нм | 40 Нм |
| Максимально допустима швидкість входу | 8,500 об/хв | 8,500 об/хв | 8,500 об/хв | 8,500 об/хв |
| Допустима середня швидкість | 3,500 об/хв | 3,500 об/хв | 3,500 об/хв | 3,500 об/хв |
| Момент інерції | 0.021 (× 10-4 кг·м²) | 0.021 (× 10-4 кг·м²) | 0.021 (× 10-4 кг·м²) | 0.021 (× 10-4 кг·м²) |
| Зазор | ≤20 дугових секунд | ≤20 дугових секунд | ≤10 дугових секунд | ≤10 дугових секунд |
Завантаження
SITO hd 14 Мотор-редуктор — 3D Модель (STEP)
SITO hd 14 Схема установки — Установка (PDF)
Візуальні деталі
Відео продукту
Додаткові деталі продукту




Приклади застосування
