Огляд
Редуктор SITO DRIVE HS-20-II пропонується в варіантах швидкості 30, 50, 80, 100 та 120 для робототехнічних застосувань, включаючи гуманоїдних роботів, роботизовані руки, екзоскелети, чотириногих роботів, AGV-автомобілі та ARU-роботів. Виберіть співвідношення відповідно до відповідних значень крутного моменту, зворотного ходу та швидкості входу. Усі вказані варіанти мають максимальну допустиму швидкість входу 6500 об/хв та допустиму середню швидкість 3500 об/хв.
Особливості
- Редуктор HS-20-II з п'ятьма вибираємими швидкісними співвідношеннями: 30, 50, 80, 100 та 120.
- Максимальна допустима швидкість входу: 6500 об/хв для кожного вказаного співвідношення.
- Допустима середня швидкість: 3500 об/хв для кожного вказаного співвідношення.
- Момент інерції: 0.193 × 10⁻⁴ кг·м² для кожного вказаного співвідношення.
Специфікації
| Параметр | Співвідношення 30 | Співвідношення 50 | Співвідношення 80 | Співвідношення 100 | Співвідношення 120 |
|---|---|---|---|---|---|
| Модель | HS-20-II | HS-20-II | HS-20-II | HS-20-II | HS-20-II |
| Передавальне співвідношення | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 |
| Номінальний момент при 2000 об/хв вхід | 15 Нм | 25 Нм | 34 Нм | 40 Нм | 40 Нм |
| Піковий момент, дозволений під час старту/зупинки | 27 Нм | 56 Нм | 74 Нм | 82 Нм | 87 Нм |
| Максимально допустимий середній навантажувальний момент | 20 Нм | 34 Нм | 47 Нм | 49 Нм | 49 Нм |
| Миттєвий максимальний момент | 50 Нм | 98 Нм | 127 Нм | 147 Нм | 147 Нм |
| Максимально допустима швидкість входу | 6500 об/хв | 6500 об/хв | 6500 об/хв | 6500 об/хв | 6500 об/хв |
| Допустима середня швидкість | 3500 об/хв | 3500 об/хв | 3500 об/хв | 3500 об/хв | 3500 об/хв |
| Момент інерції | 0.193 × 10⁻⁴ кг·м² | 0.193 × 10⁻⁴ кг·м² | 0.193 × 10⁻⁴ кг·м² | 0.193 × 10⁻⁴ кг·м² | 0.193 × 10⁻⁴ кг·м² |
| Зазор | ≤20 дугових секунд | ≤20 дугових секунд | ≤10 дугових секунд | ≤10 дугових секунд | ≤10 дугових секунд |
SITO HS 20 II Редуктор — 3D Модель (STEP)
SITO HS 20 II Схема установки — Установка (PDF)
Застосування
- Гуманоїдні роботи, де вибране співвідношення може бути узгоджене з вказаними значеннями моменту та зазору.
- Роботизовані руки, де вибір співвідношення підтримує привід-конфігурацію.
- Екзоскелети, чотириногі роботи, AGV транспортні засоби та ARU роботи, які потребують редуктор з вказаного діапазону співвідношень.
Візуальні деталі
Відео продукту
Специфікації та продуктивність

Приклади застосування


Розміри та конструкція

Додаткові деталі продукту
