Огляд модуля SIYI F9P RTK GPS GNSS
Модуль SIYI F9P RTK GPS GNSS – це вдосконалена навігаційна система, розроблена для високоточних застосувань. Завдяки 184-канальному приймачу ZED-F9P (UBLOX), компасу IST8310 і підтримці GPS, ГЛОНАСС, Beidou і Galileo, він забезпечує точність позиціонування на рівні сантиметра. Основні функції включають подвійний модуль пеленгації, перемикання режимів мобільного та базової станцій, а також сумісність з PX4/Ardupilot. Основні параметри включають точність позиціонування 1 см + 1 ppm, час зйомки RTK менше 55 секунд і час холодного запуску GPS менше 23 секунд. Працюючи від -30 до 75 ℃ з низьким енергоспоживанням, він ідеально підходить для навігації безпілотників, робототехніки та геодезії, забезпечуючи надійну роботу в різних середовищах.
Технічні характеристики модуля SIYI F9P RTK
Категорія | Специфікація |
---|---|
Супутниковий приймач | 184-канальний ZED-F9P (UBLOX) |
Компас | IST8310 |
GNSS | GPS, ГЛОНАСС, Beidou, Galileo |
Діапазони GNSS | GPS - L1C/A, L2C ГЛОНАСС - L1OF, L2OF GALILEO - E1B/C, E5b Beidou - B1I, B2I QZSS - L1C/A, L2C |
Точність позиціонування | 1 см + 1 ppm |
Напрямок (точність шукача) | (0,25/R)° R = Діапазон між двома антенами мобільних станцій у метрах. *Дві мобільні станції потрібні для напрямку |
Позиціонування в одній точці | 1,5 м CEP |
Допоміжне позиціонування SBAS | 1,0 м CEP |
Час зйомки | RTK < 55 с |
Час отримання GPS | Холодний запуск < 23 с Гарячий запуск < 1 с |
Посилення антени | Мобільний: 2 дБі Базова: 5,5 дБі |
Пененгація з подвійною антеною | Підтримується Точність повороту: 0,35 краю (для довідки) |
Інтерфейси | 2 x UART 1 x USB (Type-C) |
Роз'єм для антени | MMCX |
Робоча напруга | 4,5 ~ 5,5 В |
Енергоспоживання | 0,6 Вт |
Робоча температура | -30 ~ 75 ℃ |
Розмір продукту | 47 x 33 x 13 мм |
Вага продукту | 31 g |
Модуль GPS F9P RTK від SIYI — це високоточна система навігації на сантиметровому рівні для систем керування польотом. Він використовує технологію кінематичного позиціонування в реальному часі для досягнення точності 3D до сантиметрів. Модуль інтегрує визначення положення, вимірювання висоти та подвійний модуль пеленгації. Це рішення RTK долає традиційні обмеження GPS, дозволяючи БПЛА працювати в складних магнітних полях із високою точністю.
Модуль GPS GNSS SIYI F9P RTK пропонує позиціонування на сантиметровому рівні за допомогою чотирьох супутникової багаточастотної двомодульної системи. Він має пеленгацію та перемикання режимів для мобільних станцій, сумісних із бортовим компасом IST8310 PX4 і базовою станцією Ardupilot.
Модуль SIYI F9P RTK GPS GNSS має подвійний модуль пеленгації, який адаптується до складних магнітних полів, забезпечуючи стабільну роботу БПЛА в електромагнітних середовищах, як-от перевірка потужності, як альтернативу компасу.
Плавно перемикайтеся між мобільною та базовою станціями, завантажуючи різні конфігурації та використовуючи сумісні антени: базова станція використовує грибоподібну головку, а мобільна станція використовує спіральну антену з чотирма плечима.
Модуль SIYI F9P RTK GPS GNSS має інтерфейс UART із двома каналами (UART1 та UART2), підключення USB і підтримує типові підключення до 8 LNA.
Модуль SIYI F9P RTK GPS GNSS: комбінована базова станція з антеною у формі гриба та мобільна станція з чотириплечою спіраллю антени для кінематичного позиціонування в реальному часі (RTK).
SIYI F9P RTK GPS GNSS модуль: супутниковий приймач із 184 каналами, підтримує компас ZED-FOP (UBLOX), IST8310 GNSS, GPS, ГЛОНАСС, Beidou, Galileo; технічні характеристики включають точність позиціонування см/ppm, точність напрямку (0,25/R) і такі інтерфейси, як 2 x UART і USB (Type-C); також містить коефіцієнт посилення антени, робочу напругу, споживання електроенергії та робочу температуру.