Модуль позиціонування та орієнтації SIYI RTK

Огляд

Модуль позиціонування та орієнтації SIYI RTK — це високопродуктивний модуль із подвійною антеною, призначений для точного позиціонування та орієнтації для БПЛА, UGV та інших автономних роботів. Завдяки підтримці повносистемного, повночастотного позиціонування RTK у основних глобальних супутникових системах, включаючи Beidou, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS і SBAS, цей модуль гарантує неперевершену точність і надійність. Розширений захист від перешкод модуль SIYI RTK бездоганно функціонує в складних електромагнітних середовищах, забезпечуючи стабільне, високоточне керування різноманітними роботизованими та безпілотними платформами. Компактний, легкий і енергоефективний модуль ідеально підходить для інтеграції в сучасні роботизовані системи з обмеженим простором.

Ключові характеристики

• Повносистемне, повночастотне RTK позиціонування : підтримує кілька глобальних навігаційних супутникових систем (GNSS), включаючи Beidou, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS і SBAS. Така широка сумісність забезпечує високу точність і надійність позиціонування в різних середовищах.

• Промисловий магнітний компас RM3100 : оснащено промисловим магнітним компасом RM3100, який значно покращує роздільну здатність вимірювань магнітного поля, зменшує шум і розширює діапазон вимірювань. Ця функція покращує можливості захисту від перешкод у середовищах із сильним електромагнітним випромінюванням.

• Орієнтація з одним модулем і двома антенами : Один модуль може підтримувати орієнтацію подвійної антени, забезпечуючи точне визначення напрямку без необхідності використання традиційного магнітного компаса. Ця установка особливо корисна в зонах з магнітними перешкодами.

• Захист від перешкод у складних електромагнітних середовищах : Розроблений із вбудованим блоком захисту від перешкод, модуль виявляє та пом’якшує електромагнітні перешкоди та має цифрове шифрування для безпечної передачі даних, що робить його придатним для складних умов.

• Мінімалістичний, компактний і легкий : Цей модуль важить лише 22,8 г, а його елегантний компактний дизайн робить його ідеальним для інтеграції в розумні роботизовані екосистеми. Він забезпечує надійну роботу з мінімальним енергоспоживанням і простий монтаж.

Технічні характеристики

Визначення інтерфейсу

• USB (тип C) : Для конфігурації ПК
• ANT1/ANT2 : Роз’єми антени для позиціонування RTK
• UART1 & I2C / UART2 : Зв'язок з автопілотом
• Індикатори : Індикатори живлення (PWR), статус RTK, статус синхронізації позиційної швидкості (PVT) і помилки (ERR) для чіткого зворотного зв’язку щодо робочого стану

Типове підключення

Модуль позиціонування та орієнтації SIYI RTK пропонує чотири гнучкі конфігурації підключення, розроблені для забезпечення високої точності та адаптивності в різних випадках використання. Ці типи з’єднань розширюють функціональність модуля, роблячи його придатним для вимогливих додатків, які вимагають сантиметрової точності та надійної орієнтації.

• A. Позиціонування на сантиметровому рівні RTK

  • Забезпечує точне позиціонування на рівні сантиметра через підключення до базової станції RTK. Ідеально підходить для завдань, які вимагають високої точності, таких як геодезія та картографування, де точні дані про місцезнаходження є критичними.

• B. Орієнтація одного модуля (заміна компаса)

  • Використовує подвійні антени для заміни традиційного магнітного компаса, забезпечуючи стабільне й точне орієнтування в середовищах зі значними магнітними перешкодами.

• C. Позиціонування RTK на сантиметровому рівні та орієнтація одного модуля (заміна компаса)

  • Поєднує позиціонування на рівні сантиметра з точним орієнтуванням в одній установці, замінюючи компас і забезпечуючи високу точність для складних місій, які вимагають як точного розташування, так і даних про напрямок.

• D. NTRIP RTK на ручній наземній станції SIYI

  • Використовує мережевий транспорт RTCM через Інтернет-протокол (NTRIP) на ручній наземній станції SIYI, надаючи коригування RTK через Інтернет. Це налаштування особливо корисно для мобільних операцій, де локальна базова станція неможлива.

Ці варіанти підключення роблять модуль SIYI RTK чудово адаптованим до різноманітних операційних середовищ, пропонуючи надійне, високоточне позиціонування та орієнтацію як для повітряних, так і для наземних автономних систем.

Додатки

Модуль позиціонування та орієнтації SIYI RTK є універсальним і підходить для різноманітних автономних і роботизованих програм, зокрема:

• Безпілотники та БПЛА : Забезпечує точну навігацію та стабільне позиціонування для огляду, картографування та геодезії.
• Автономні наземні транспортні засоби (UGV) : Ідеально підходить для точного позиціонування в промисловості та сільському господарстві.
• Робототехнічні системи : Надає надійні дані про орієнтацію та позиціонування, необхідні для роботизованих систем, які потребують точного керування.
• Електромагнітне середовище : Ефективно працює в зонах із високим рівнем перешкод, підходить для промислових зон, міських районів та інших складних умов.

Комбінований продаж і рекомендовані аксесуари

• Продаж комбо : Включає модуль позиціонування та орієнтації SIYI RTK і дві спіральні антени з чотирма плечами.
• Рекомендований диспетчер польотів : сумісний із автопілотом SIYI N7 і базовою станцією RTK F9P для покращених можливостей навігації.

The Модуль позиціонування та орієнтації SIYI RTK є важливим інструментом для сучасних безпілотних і роботизованих систем, пропонуючи точне позиціонування, надійні можливості захисту від перешкод і безпечну передачу даних. Цей модуль є ідеальним рішенням для додатків, орієнтованих на точність, у різноманітних вимогливих середовищах.

Подробиці

Модуль позиціонування та орієнтації Siyi RTK: новий повносистемний повносистемний повночастотний модуль позиціонування та орієнтації Syii із подвійною антеною має покращену продуктивність, першокласну точність, компактний розмір і надзвичайно низьке енергоспоживання. Оснащений промисловим магнітним компасом, він забезпечує орієнтацію одного модуля з подвійною антеною, забезпечуючи чудову ефективність захисту від перешкод у складних електромагнітних середовищах. Цей модуль забезпечує високоточне керування польотом БПЛА, точні операції та автоматичне керування навігацією.

Повносистемне повночастотне позиціонування RTK: модуль позиціонування та орієнтації SIYI RTK підтримує Beidou, GPS, GLONASS, Galileo, QzSS і SBAS для високоточного позиціонування, підвищення точності та надійності.

Одномодульна орієнтація подвійної антени забезпечує точне позиціонування та орієнтацію шляхом підключення двох антен до одного модуля. Це замінює традиційні магнітні компаси та забезпечує стабільну роботу обладнання в складних електромагнітних середовищах.

Модуль позиціонування та орієнтації SIYI RTK має передовий блок захисту від перешкод, який виявляє перешкоди та забезпечує цифрове шифрування для безпечної передачі даних. Він також підтримує незалежне відстеження кількох частотних точок, забезпечуючи надійні та точні результати позиціонування в складних електромагнітних середовищах.

Мінімалістичний і компактний, легкий, розроблений для розумної робототехнічної екосистеми, розміром лише кілька міліметрів, вагою лише 22,8 г, ідеально підходить для невеликих робототехнічних застосувань.

Зображення продукту SIYI RTK Positioning and Orientation Module показує визначення інтерфейсу з різними компонентами. До них належать роз’єми антени ANT1/2, роз’єм заземлення ANTI, 2-контактний роз’єм для передачі TX2, 2-контактний роз’єм для прийому UART2, 2-контактний роз’єм для прийому RX2, позитивна напруга живлення SV+, заземлення GND, послідовна шина даних SDA, порт універсальної послідовної шини USB типу C, PWR індикатор живлення, індикатор наведення PTK, індикатор стану PVT PVT, індикатор статусу помилки ERR. Модуль використовується для зв’язку з автопілотом і має модуль позиціонування з функцією орієнтації.

Одномодульна орієнтація замінює традиційний компас для точного позиціонування та орієнтації, пропонуючи надійну точність і ефективність для різних застосувань.

Використовуйте NTRIP RTK на портативній наземній станції SIYI для точного позиціонування та орієнтації.

Модуль позиціонування та орієнтації Siyi RTK поєднує спіральну антену з чотирма плечами для точного позиціонування та орієнтації

Рекомендований польотний контролер оснащений модулем позиціонування та орієнтації Siyi RTK для точної навігації.