Огляд
SLAMTEC Aurora LiDAR - це рішення для картографування та локалізації, яке інтегрує LiDAR, бінокулярне зору, IMU та глибоке навчання для позиціонування та картографування в приміщеннях і на відкритому повітрі.
Aurora розроблена для роботи незалежно — просто увімкніть живлення для роботи — без необхідності в зовнішніх залежностях.
Ключові особливості
- Інтегроване сенсування та обчислення: 2D LiDAR, бінокулярне зору, 6DOF IMU та AI процесор в одному компактному модулі
- 3D 6DOF омнінаправлена локалізація
- Точність роздільної здатності на міліметровому рівні, точність локалізації на сантиметровому рівні
- Велика площа картографування: >1,000,000 m^2
- Компактний розмір: розмір в долоню, вага 500 г (вказана вага: 505 г)
- Зовнішні інтерфейси: 1000M Ethernet, WiFi, USB Type C
- Зовнішнє розширення: BeiDou/GPS/RTK; підтримує зовнішнє розширення (GPS/RTK, одометрія тощо))
- Вивід карти показано: синхронізовані 2D лазерні сітки та 3D точковий вихід
Для питань інтеграції або підтримки замовлень, зв'яжіться з [email protected] or відвідайте https://rcdrone.top/.
Специфікації
| Вхідна потужність | DC12V-2A (DC5.5x2.1мм) |
| Потужність | 10Вт (типове) |
| Дані інтерфейсу | 1 x USB-C (без подачі живлення); 1 x Ethernet (RJ45) |
| Бездротове з'єднання | WIFI |
| Вага | 505г |
| Робоча температура | 0°C до 40°C |
| Роздільна здатність 2D карти | 2см/5см/10см регульована |
| Максимальна площа картографування | >1,000,000 м^2 |
| Переміщення | Підтримка глобального переміщення |
| Продовження карти | Підтримка |
| Завантаження та збереження карти | Підтримка |
| Режим локалізації карти | Лазер + зір + інерційна навігація мультиджерельна фузія |
| Механізм синхронізації багатосенсорів | Часова синхронізація апаратного забезпечення |
| Вимірювання відстані LiDAR | Максимальна дальність 40м@70% відбиття |
| Технічні характеристики камери | Бінокулярна риб'яча око глобальна камера, підтримує HDR, FOV 180 градусів, базова лінія 6 см |
| Частота кадрів камери | Типова 10Гц, 15/30Гц може бути налаштована |
| Максимальний кут нахилу | Без вимог (для забезпечення ефекту 2D малюнка рекомендується, щоб кут нахилу не перевищував 30 градусів) |
Застосування
- Людоподібні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Посібники
- Технічний паспорт SLAMTEC Aurora LiDAR (PDF)
- Посібник користувача SLAMTEC Aurora LiDAR (PDF)
- Схема структури продукту SLAMTEC Aurora LiDAR (PDF)
- 3D модель SLAMTEC Aurora LiDAR (STP, ZIP)
- Схема установки (PDF)
Відео
Деталі

Aurora поєднує LiDAR, бінокулярний зір, IMU та вбудовані обчислення для забезпечення 6DOF картографування та локалізації в одному компактному модулі.

Увімкніть живлення та почніть картографування без використання зовнішнього комп'ютера, а потім підключіться через USB‑C, Ethernet або WiFi для передачі даних та управління.

Синтез багатьох датчиків забезпечує роздільну здатність карти на міліметровому рівні та точність локалізації на сантиметровому рівні для картографування великомасштабних територій.

Інтегроване чуття та обчислення зменшують зусилля з інтеграції, при цьому підтримуючи розширення входів, таких як GPS/RTK та одометрія.








Для тривалих запусків та великих ділянок Aurora підтримує картографування територій площею понад 1,000,000 м² з можливістю збереження карти та продовження.

Aurora може виводити синхронізовані 2D лазерні сіткові карти та 3D точкові хмари для підтримки як класичної навігації, так і 3D сприйняття.



Налаштування проходить простий процес — встановіть датчик, підключіть постійний струм і збирайте дані для режиму картографування або локалізації.

Інструменти синхронізації часу апаратного забезпечення та управління картами допомагають підтримувати дані в синхронізації між датчиками та сесіями.

Розроблено для проектів у сфері робототехніки та автономії, включаючи AGV, чотириногих роботів, гуманоїдів та локалізацію в приміщеннях/на вулиці без GPS.
Related Collections
