SLAMTEC Aurora S AI система просторового сприйняття для ROS1/ROS2: картографування, навігація & 3D реконструкція
SLAMTEC Aurora S AI система просторового сприйняття для ROS1/ROS2: картографування, навігація & 3D реконструкція
Slamtec
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
SLAMTEC Aurora S є інтегрованою системою просторового сприйняття на основі штучного інтелекту, розробленою для втіленого інтелекту, яка забезпечує готове до використання 3D сприйняття, картографування та семантичне розуміння для робототехніки та інтелектуальних агентів. Інтегруючи зір, інерційну навігацію та самостійно розроблені технології AI-VSLAM від SLAMTEC, вона безпосередньо виводить результати картографування та позиціонування і підтримує ROS1 та ROS2 для робочих процесів картографування та навігації.
Aurora S є частиною серії Insight від SLAMTEC. Вона спрямована на зниження бар'єрів інтеграції та розробки та прискорення впровадження інтелектуальних застосувань.
Ключові особливості
- Вбудована обчислювальна потужність алгоритму для безпосереднього виведення результатів картографування та позиціонування
- Двигун AI-VSLAM для задоволення вимог
- 180° риб'яче око з ультрашироким кутом огляду кольорова камера
- 120° ультраширокий кут бінокулярне глибоке бачення
- Семантичне розуміння на рівні пікселів для реального розпізнавання майже 100 об'єктів
- Мультимодальна глибока фузія для легкого створення семантичних карт
- Одноклікове високоточне 3D-відтворення, з підтримкою різних 3DGS рішень
- Розроблено для втіленого інтелекту; безшовна інтеграція з різними VLA/VLN навчальними системами
- Високо відкритий платформа; підтримує кілька SDK, включаючи C++ та ROS1/ROS2
- Корекція замикання петель в реальному часі та точна, надійна повторна локалізація; вбудовані можливості виявлення замикання петель онлайн-карт та повторної локалізації, що не потребують зовнішньої обчислювальної потужності; автоматично виправляє помилки картографування
- Підключи та працюй; не потрібні зовнішні залежності
Виходи та можливості картографування
- 3D карта точок
- 6DoF просторове позиціонування
- Щільна карта глибини
- Карта сегментації об'єктів
- Конструкція семантичної карти
- Безпосередньо виводить 3D затінену карту точок
- ФотоРеальна карта (щільні текстурні карти, створені Aurora)
- Розпізнавання об'єктів AI в реальному часі та семантична сегментація
Технічні характеристики
| Продукт | SLAMTEC Aurora S (інтегрована система просторового сприйняття AI) |
| Кут огляду кольорової камери | 180° (риб'яче око, надширокий кут огляду) |
| Бінокулярне глибоке бачення | 120° (надширокий кут) |
| Поле зору | До 120° надшироке поле зору; HFOV 120° |
| Частота кадрів | 15FPS |
| Семантичне розпізнавання | Розпізнавання в реальному часі майже 100 об'єктів |
| Варіанти живлення | DC9-24V живлення або USB Type-C PD 3.0 |
| Провідний інтерфейс (показано) | Ethernet |
| SDK / Підтримка програмного забезпечення (показано) | C++, ROS1, ROS2 |
Документи
Посібники:SLAMTEC AuroraS
Для допомоги з інтеграцією або питань перед продажем, звертайтеся до [email protected] або відвідайте https://rcdrone.top/ .
Деталі
Aurora S підходить для загальних платформ роботів ROS для швидшого запуску в проектах картографування та навігації.
Aurora S поєднує сенсори та вбудовані обчислення для надання готового до використання просторового сприйняття для роботів та агентів.
Основні можливості включають вбудований AI‑VSLAM, надшироке зображення, щільну глибину, семантичне розуміння та відкритий доступ до SDK.
Компактний, автономний модуль, призначений для безпосереднього виведення результатів картографування та позиціонування.
Нативна підтримка ROS1 та ROS2 допомагає інтегрувати Aurora S у існуючі стеки картографування та навігації.
Вбудована обробка генерує виходи, такі як 6DoF поза, точкові хмари, карти глибини та сегментація без додаткових обчислень.
PhotoReal Map додає щільне текстурне картографування для більш читабельної, фотореалістичної реконструкції сцени.
AI‑VSLAM створено для того, щоб залишатися надійним у складних умовах, де традиційне виділення ознак може бути проблематичним.
Покращена продуктивність протидії перешкодам підтримує більш стабільне відстеження та картографування в складних умовах.
Закриття петель у реальному часі та повторна локалізація автоматично коригують дрейф, щоб зберегти карти послідовними.
Щільний вихід глибини узгоджується з RGB-даними для підтримки надійного розуміння перешкод та 3D-реконструкції.
Генеруйте затінені 3D точкові хмари, зберігаючи широкий кут огляду для навігації та сканування в приміщеннях.
Сегментація на рівні пікселів забезпечує розпізнавання в реальному часі для створення карт семантики вищого рівня.
Конструкція семантичної карти маркує об'єкти в середовищі для підтримки більш розумного планування та взаємодії.
Просте підключення та гнучкі варіанти живлення спрощують розгортання для прототипів та польових роботів.
Високо відкритий платформ з опціями ROS та SDK допомагає підключити Aurora S до існуючих інструментів та конвеєрів.
Клієнт для Windows підтримує візуалізацію та налагодження траєкторій та результатів точкових хмар під час розробки.
Широка апаратна сумісність підтримує розгортання на SBC, платах крайового AI та промислових комп'ютерах.
Приклади SDK ROS1 та ROS2 допомагають вам візуалізувати точки особливостей бінокулярної камери та переглядати результати картографування з попередньо налаштованими файлами запуску.
Система просторового сприйняття SLAMTEC Aurora S підходить для платформ, таких як гуманоїдні роботи, роботизовані собаки, роботизовані системи для зовнішнього використання, промислова автоматизація AGV/AMR, цифрові двійники та автономне водіння на низькій швидкості.
SLAMTEC Aurora S постачається з посиланням на навчальний посібник, а також організованим базовим курсом, курсом ROS та документацією для налаштування та навчання.
Специфікації серії Aurora охоплюють максимальну площу картографування, точність глобальної релокації, синхронізацію часу багатосенсорних систем та варіанти камер/LiDAR для картографування та навігації роботів.
Корпус SLAMTEC Aurora S має розміри 98 × 80,5 мм з чистою вагою 238 г і включає отвори для кріплення MAX5 для інтеграції.
У комплект входить одиниця Aurora S A2M2 та адаптер живлення для швидкого увімкнення під час налаштування.
Related Collections
