Датчик лазерного картографування SLAMTEC Mapper M2M3 LiDAR із підтримкою SLAM, ROS, WiFi/Ethernet, дальність 40 м
Датчик лазерного картографування SLAMTEC Mapper M2M3 LiDAR із підтримкою SLAM, ROS, WiFi/Ethernet, дальність 40 м
Slamtec
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
SLAMTEC Mapper M2M3 LiDAR - це лазерний сенсор для картографування, призначений для створення карт і локалізації в реальному часі. Він інтегрує SLAM-двигун і лазерний дальномір, підтримуючи роботу plug-and-play з живленням через USB та надаючи дані картографування/локалізації для робототехнічних і геодезичних робочих процесів.
Також він призначений для використання як лазерний дальномір, з можливостями інтеграції SDK/ROS для впровадження даних дальності в існуючу систему.
Ключові особливості
- Вбудована можливість картографування та локалізації (побудова карт на основі SLAM та локалізація/навігація в реальному часі).
- Картографування великого масштабу, високої якості з оптимізацією графа SLAM та технологією картографування SharpEdge.
- Компенсація нахилу та швидкий рух: вбудована інерційна навігаційна система (дев'ять ступенів свободи); підтримує максимальну швидкість руху 2 м/с та кут нахилу ±3°.
- Доступність в приміщенні та на вулиці (включаючи зовнішні середовища з прямим сонячним світлом).
- Повна сумісність з ROS для аналізу даних; крос-платформений SDK та інструменти для телефону та ПК; підтримка драйвера ROS та показаний робочий процес RViz.
- Вбудований WiFi (режими точки доступу та станції) та 100M Ethernet для зв'язку; дані картографування/локалізації в реальному часі через мобільний додаток.
- Компактний дизайн, показані іконки: малий розмір, низьке споживання енергії, кілька робочих режимів, сумісна екосистема SLAMTEC.
Специфікації
| Модель | SLAMTEC Mapper M2M3 |
| Діапазон відстані | 40 м |
| Частота вибірки | 10 кГц |
| Максимальна площа | 300 м * 300 м |
| Роздільна здатність картографування | 0.05 м |
| Максимальна швидкість руху | 2 м/с |
| Максимальна швидкість обертання | ТБД |
| Точність | < 0.02 м |
| Графік оптимізації робочого часу | Приблизно 1 год |
| Максимальний кут нахилу | ±3°< |
| Частота оновлення даних | 10 Гц |
| Довжина хвилі лазера | 895-915 нм |
| Потужність лазера | 25 Вт |
| Довжина імпульсу | 5 нс |
| Клас безпеки лазера | IEC-60825 Клас 1 |
| Напруга живлення (таблиця специфікацій) | 4.95-5.3 V |
| Вхідна потужність (позначка на екрані) | 5-12 V DC |
| Пульсація напруги | 50 мВ |
| Стартовий струм системи | 1200 мА |
| Струм потужності | 650 мА |
| Вага | 163 г |
| Діапазон робочих температур | -5 до 45 C |
Застосування
- Локалізація та навігація роботів
- Екологічне обстеження та картографування
- Портативне картографування та повторна локалізація в складних сценаріях
Для інтеграції та допомоги з налаштуванням (SDK/ROS, мережі, живлення), звертайтеся [email protected] or відвідайте https://rcdrone.top/.
Посібники
Деталі
SLAMTEC Mapper M2M3 поєднує лазерний сканер з вбудованим SLAM-двигуном для картографування та локалізації в одному компактному сенсорі.
Оптимізація графа SLAM та підтримка картографування SharpEdge забезпечують високу якість результатів у великих середовищах, як в приміщеннях, так і на вулиці.
Підключення та використання USB живлення допомагає прискорити тестування на стенді, прототипування та швидкий запуск у робототехнічних робочих процесах.
Підтримка драйвера ROS та крос-платформені інструменти SDK спрощують потокове передавання даних про відстань та візуалізацію карт у RViz.
Кілька варіантів підключення — Wi‑Fi та 100M Ethernet — підтримують гнучку інтеграцію та доступ до даних у реальному часі.
Компактний, енергоефективний дизайн підтримує кілька робочих режимів і плавно вписується в екосистему SLAMTEC.
Related Collections
