SLAMTEC RPLIDAR A1 LiDAR 360° Лазерний далекомір 0.15-12м 8000Гц для навігації роботів SLAM
SLAMTEC RPLIDAR A1 LiDAR 360° Лазерний далекомір 0.15-12м 8000Гц для навігації роботів SLAM
Slamtec
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
SLAMTEC RPLIDAR A1 LiDAR - це 360° лазерний далекомір, призначений для навігації та локалізації роботів, що підтримує SLAM-картографування з омнінаправленим скануванням. Він базується на принципі лазерної триангуляції та вимірює дані відстані більше 8000 разів на секунду.
Ключові особливості
- 360° омнінаправлене лазерне сканування (кутовий діапазон 0–360°)
- Діапазон відстані: 0.15–12 м
- Частота вибірки: ≥8000Гц; тривалість вибірки: 0.125 мс
- Типова швидкість сканування: 5.5Гц (виміряно, коли RPLIDAR A1 робить 360 вибірок за сканування)
- Конфігурована швидкість сканування від 2 до 10Гц шляхом чергування PWM сигналу мотора
- Кутова роздільна здатність: ≤1° (5.5Гц частота сканування)
- Довжина хвилі лазера: 785 нм (інфрачервона світлова смуга); потужність лазера: 3 мВт
- Вбудований послідовний порт та USB-інтерфейс; підключення plug-and-play через мікро USB-кабель
- Відкритий SDK та інструменти (GPL) та інтеграція з ROS (як зазначено)
- Оригінальний дизайн OPTMAG використовує бездротову енергію та технологію оптичного зв'язку (як зазначено)
Специфікації
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Модель | SLAMTEC RPLIDAR A1 |
| Діапазон відстаней | 0.15-12м |
| Кутовий діапазон | 0-360° |
| Плоскість сканування | -1.5-1.5° |
| Роздільна здатність відстані | <0.5мм (<1.5 метри); <1% від відстані (весь діапазон відстаней) |
| Кутова роздільна здатність | ≤1° (5.5Гц частота сканування) |
| Тривалість зразка | 0.125мс |
| Частота зразка | ≥8000Гц |
| Частота сканування | 5.5Гц (Типове значення вимірюється, коли RPLIDAR A1 робить 360 зразків за сканування) |
| Довжина хвилі лазера | 785нм (Інфрачервона світлова смуга) |
| Потужність лазера | 3мВт |
| Довжина імпульсу | 110мкс |
| Швидкість передачі | 115200біт/с |
| Режим роботи | 8N1 |
| Напруга системи сканера | 5В |
| Пульсація напруги системи сканера | 20мВ |
| Стартовий струм системи сканера | 500мА |
| Струм системи сканера | 80мА (Режим сну, 5В вхід); 300мА (Режим роботи, 5В вхід) |
| Напруга системи мотора | 5В |
| Струм системи мотора | 100мА (5В вхід) |
| Вага | 170г |
| Температурний діапазон | 0-40 C |
Застосування
- Навігація та локалізація роботів
- Розробка алгоритму SLAM та картографування 2D середовища
Посібники / Документи
- RPLIDAR_A1_Introduction_and_Datasheet.pdf
- RPLIDAR_A1_Core_Structure_diagram.pdf
- RPLIDAR_A1_Dev_Kit_Structure_diagram.pdf
Для питань сумісності та інтеграції (налаштування USB/послідовного порту, налаштування ROS або вимоги до живлення), звертайтеся до [email protected].
Деталі
Високошвидкісне 360° сканування LiDAR підтримує SLAM-картографування та навігацію з діапазоном виявлення 0,15–12 м.
Лазерна триангуляція вимірює відстань до точок навколо сенсора для створення 2D-контурів для локалізації та картографування.
Омнінаправлене 0–360° сканування захоплює навколишні перешкоди для навігації та картографування середовища.
Частота вибірки 8000 Гц допомагає роботам швидко реагувати з щільними, точними даними про відстань.
Дизайн OPTMAG використовує бездротову енергію та оптичний зв'язок, щоб зменшити знос від фізичного з'єднання під час обертання.
Швидкість сканування може бути налаштована від 2 до 10 Гц шляхом регулювання PWM-сигналу мотора для відповідності різним потребам SLAM.
Основні технічні характеристики на перший погляд: діапазон 12 м, вибірка 8000 Гц, ≤1° кутова роздільна здатність та вхідна потужність 5 В.
Підключіться через micro USB та інтегруйте за допомогою інструментів SDK з відкритим кодом та підтримки ROS, де це можливо.
Related Collections
