Датчик LiDAR SLAMTEC RPLIDAR S3, дальність 40 м, 32 кГц SL-TOF, TTL UART, IP65 для робототехніки & SLAM
Датчик LiDAR SLAMTEC RPLIDAR S3, дальність 40 м, 32 кГц SL-TOF, TTL UART, IP65 для робототехніки & SLAM
Slamtec
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
SLAMTEC RPLIDAR S3 LiDAR - це компактний скануючий LiDAR сенсор, призначений для вимірювання відстані та сприйняття навколишнього середовища в приміщеннях і на відкритому повітрі, що має надійний захист від денного світла (>=80Klux / 80,000Lux здатність до антиінтерференції навколишнього світла). Він підтримує стабільний радіус вимірювання 40 метрів для білих об'єктів з відбиттям менше 70% і забезпечує високу швидкість вибірки для завдань картографування та виявлення перешкод.
Ключові особливості
- SLAMTEC самостійно розроблений SL-TOF (SLAMTEC Direct Time-of-Flight); модуляційний імпульс, джерело інфрачервоного лазерного світла з низьким споживанням енергії
- Радіус вимірювання 40м (білий об'єкт: 0.05-40 метрів при відбитті 70%)
- Виконання з низькою відбивною здатністю: до 15 метрів з 10% відбиттям (чорні об'єкти)
- Висока швидкість вибірки: 32kHz (32,000 разів на секунду / 32k вимірювань на секунду)
- Кутове розділення: Тип. 0.1125°, 0.1125°~0.225°
- Підходить для використання в приміщенні та на вулиці; стійкість до навколишнього світла до 80,000Lux
- IP65 пилозахисний та водонепроникний
- Компактний форм-фактор; загальна висота становить 4 см
- Сумісний з екосистемою SLAMTEC (програмне забезпечення, прошивка та апаратні інтерфейси)
Для питань інтеграції (проводка UART, налаштування швидкості передачі, або механічні файли), звертайтеся [email protected] or відвідайте https://rcdrone.top/.
Специфікації
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Модель | SLAMTEC RPLIDAR S3 |
| Сценарії застосування | Ідеально підходить для зовнішнього та внутрішнього середовища з надійною стійкістю до денного світла (>=80Klux) |
| Діапазон відстаней | Білий об'єкт: 0.05-40 метрів (при відбитті до 70%) |
| Діапазон відстаней | Чорний об'єкт: 0.05-15 метрів (менше 10% відбиття) 0.05 - 5 метрів (менше 2% відбиття) |
| Плоскість сканування | 0°-1.5° (інші вимоги до кута можуть бути налаштовані) |
| Частота вибірки | 32kHz |
| Частота сканування | Тип. 10Гц, 10~20Гц |
| Кутова роздільна здатність | Тип. 0.1125°, 0.1125°~0.225° |
| Комунікаційний інтерфейс | TTL UART |
| Швидкість зв'язку | 1M |
| Точність | ±30мм |
| Роздільна здатність | 10мм |
| Робоча довжина хвилі | 895-915нм |
| Потужність лазера | 25Вт |
| Довжина імпульсу | 5нс |
| Клас безпеки лазера | IEC-60825 Клас 1 |
| Напруга живлення | 4.9 до 5.2 V |
| Пульсація напруги живлення | 150мВ (макс) |
| Пусковий струм системи | 1200мА |
| Струм живлення | 450мА |
| Вага | 115г |
| Діапазон робочих температур | -10 до 50 C |
| Діапазон температури зберігання | -20 до 60 C |
Застосування
- Навігація роботів та уникнення перешкод
- Виявлення та уникнення перешкод AGV
- Моніторинг парковки
- Сприйняття навколишнього середовища та автономний рух безпілотних транспортних засобів низької швидкості
- Багатоточкове торкання та взаємодія людина-машина
- Картографування БПЛА та уникнення перешкод
- ROS візок/освітній візок для створення карт та уникнення перешкод
- Сканування навколишнього середовища та 3D відновлення
Посібники
- SLAMTEC_RPLIDAR_S3_LiDAR.stp
- RPLIDAR_S3_Introduction_and_Datasheet.pdf
- RPLIDAR_S3_Development_Kit_User_Manual.pdf
Деталі
RPLIDAR S3 - це компактний скануючий LiDAR, створений для надійного вимірювання відстані та сприйняття як в приміщенні, так і на вулиці, навіть при яскравому денному світлі.
Дизайн SL-TOF від SLAMTEC з прямим часом польоту допомагає покращити точність вимірювань та стійкість до світла для картографування та виявлення перешкод.
Стабільний радіус вимірювання до 40 метрів підтримує сканування на більші відстані для навігації, картографування та сприйняття навколишнього середовища.
Виконання з низькою відбивною здатністю допомагає підтримувати придатні вимірювання на темніших об'єктах для більш послідовного виявлення перешкод.
Високошвидкісна вибірка 32 кГц захоплює більше точок за секунду для більш плавного картографування та чутливого уникнення перешкод.
Стійкість до навколишнього світла до 80,000 люкс допомагає зберігати стабільність даних сканування в сонячних приміщеннях та яскравих внутрішніх середовищах.
З загальною висотою близько 4 см, сенсор акуратно вписується в компактні роботизовані корпуси та платформи.
Розроблено для інтеграції з екосистемою SLAMTEC, підтримує загальні інтерфейси для простого апаратного та програмного інтегрування.
Інфрачервоне джерело світла відповідає вимогам безпеки лазерів класу 1 IEC-60825 для звичайного використання в присутності людей.
Типові застосування включають навігацію роботів, уникнення перешкод AGV, картографування БПЛА, моніторинг паркування/території та проекти з освіти ROS.
Related Collections
