Лідар серії Slamtec RPLIDAR SLAM (C1 A1 A2 S2 S2L S3) 360° ROS1/ROS2 для картографування та навігації

Перегляньте серію SLAM LiDAR і виберіть модель, яка відповідає вашим вимогам щодо діапазону, швидкості та середовища.

Додаткові варіанти LiDAR доступні, якщо вам потрібен інший профіль сенсора, ніж серія RPLIDAR SLAM.

Для компактних конструкцій порівняйте площу та потреби в інтерфейсі разом з моделями RPLIDAR.

RPLIDAR C1 використовує TOF-метод для стабільного вимірювання відстані з компактним варіантом корпусу.

RPLIDAR A1 є вибором на основі триангуляції для проектів навчання ROS, картографування та навігації.

Якщо ваша платформа вимагає різних швидкостей оновлення або рівнів захисту, перегляньте альтернативні сенсорні карти перед оформленням замовлення.

Моделі S2/S2L є варіантами на основі TOF, розробленими для картографування та навігації з високою продуктивністю.

Портативне картографування підтримується з сумісними налаштуваннями для робочих процесів розробки SLAM C1 та ROS2.

Серія SLAM включає C1, A1/A1 високошвидкісний, A2, S2/S2L та S3, щоб покрити різні принципи вимірювання та потреби застосування.

Виберіть модель, яка підходить для вашого проекту — триангуляція (A1/A2) або TOF (C1, S2/S2L, S3) — а потім інтегруйте через UART та ROS.

Порівняльна таблиця параметрів допомагає порівняти швидкість сканування, діапазон, швидкість інтерфейсу та типові випадки використання в серії.

Відповідайте сенсори вашому робочому середовищу — приміщення, на вулиці та сценарії з яскравим світлом варіюються в залежності від моделі.

Високошвидкісна версія A1 додає безступінчасту регулювання частоти сканування та простіший шлях підключення Type‑C для розробки.

Триангуляція та TOF вимірювання поводяться по-різному в залежності від типів поверхні та відстаней; виберіть принцип, який підходить для вашого випадку використання.

Моделі на основі TOF (C1, S2/S2L, S3) розроблені для стабільної роботи на великих відстанях.

Використовуйте серію SLAM з загальними платформами розробки, включаючи Raspberry Pi, Jetson та робототехнічні стеки на базі ПК.

Підтримка ROS1 та ROS2 робить початок розробки картографування та навігації простим завдяки доступним ресурсам SDK.

Типові робочі процеси ROS включають візуалізацію картографування RViz, навігацію, уникнення перешкод та застосунки стилю трекінгу.

Надано посилання на навчальний посібник та детальний план курсу SLAM LiDAR для підтримки налаштування картографування та навігації ROS1/ROS2.

Файли курсу з відкритим кодом організовані в модулі SLAM LiDAR, основи Linux та модулі lidar ROS1/ROS2 для проектів картографування та навігації.

Модулі навчання ROS1 та ROS2 охоплюють картографування LiDAR, навігацію, SLAM та супутні відеоуроки для налаштування та робочих процесів розробки.

Включені матеріали курсу Docker для ROS2 LiDAR та Raspberry Pi 5 організовані в покрокові навчальні модулі для налаштування, картографування та навігації.

Універсальний додаток для картографування та навігації ROS підтримує створення карт, навігацію та перегляд зображень на iOS та Android.

Офіційна документація RPLIDAR та технічні листи надають інструкції з налаштування, деталі протоколу та рекомендації щодо застосування для картографування SLAM та навігації.

Основні показники продуктивності порівнюють частоту вибірки, радіус вимірювання та швидкість сканування між моделями RPLIDAR A1/A2/S2/S3/C1.

Пристрої серії SLAM Slamtec RPLIDAR використовують безщітковий двигун з безконтактним дизайном передачі, щоб допомогти зменшити шум під час роботи.

Slamtec RPLIDAR забезпечує 360° всебічне лазерне сканування для допомоги у створенні контурних карт навколишнього середовища для навігації.

Підключення USB plug-and-play дозволяє RPLIDAR працювати безпосередньо без кодування та підтримує послідовні/USB інтерфейси, інструменти SDK з відкритим кодом та інтеграцію з ROS.

Slamtec RPLIDAR серії SLAM використовує низькопотужний інфрачервоний лазер, розроблений відповідно до стандартів безпеки лазерів класу 1 для використання в присутності людей та домашніх тварин.