SteadyWin GIM3510-8 модуль суглоба малого робота, планетарний редуктор 8:1, CAN-драйвер, подвійний енкодер, 24В 60Вт

Огляд

Модуль малого роботизованого суглоба SteadyWin GIM3510-8 є інтегрованим роботизованим приводом суглоба, який поєднує в собі мотор Aloha, планетарний редуктор 8:1, вбудований драйвер зв'язку та подвійні енкодери в компактному циліндричному корпусі. З номінальним живленням 24 В (широкий діапазон 12–40 В або 12–48 В в залежності від плати драйвера), високою вихідною швидкістю до 564,6 об/хв після редукції та зв'язком по CAN-шині, він призначений для агресивних гуманоїдних роботів, роботизованих рук, мобільних платформ та інших багатосистемних систем, які потребують точного, замкнутого контролю руху.

Ключові особливості

• Високошвидкісний планетарний редуктор: планетарний редуктор 8:1 з номінальною вихідною швидкістю 535,5 об/хв та максимальною 564,6 об/хв (GDZ34), підходить для швидко рухомих суглобів.
• Широкий діапазон напруги: Номінальна робота 24 В з діапазоном вхідної напруги 12–40 В (GDZ34) або 12–48 В (GDS34) для гнучкого проектування енергетичних систем.
• Ефективний вихідний момент: Постійний момент до 0.32 N.m/A з номінальним моментом до 1.68 N.m і піковим моментом до 6.02 N.m, що забезпечує ефективну передачу потужності для легких і середніх роботизованих суглобів.
• Інтегрований драйвер з CAN-шиною: Вбудована плата драйвера (GDS34 або GDZ34) підтримує CAN-зв'язок для спрощення підключення та мережевого управління.
• Подвійний зворотний зв'язок енкодера: 14-бітний енкодер на драйвері та другий енкодер на вихідному валу для точного зворотного зв'язку щодо позиції та швидкості.
• Компактна структура: Лише 46 мм зовнішній діаметр з загальною довжиною від 46.5 мм (без драйвера) до 51.5 мм (з драйвером), що дозволяє щільні багатосуглобові конфігурації.
• Екологічна стійкість: Рейтинг захисту IP54, робоча температура від -20°C до +80°C та рівень шуму нижче 60 дБ.
• Функції захисту: Захист від перевищення температури, перевищення напруги та перевантаження допомагає підтримувати безпечну та надійну роботу в системах робототехніки з безперервним режимом роботи.
• Механічна міцність: Підтримує осьове навантаження до 75 Н та радіальне навантаження до 300 Н на вихідному валу, з зворотним зазором редуктора 15 дугових хвилин.
• Опція індивідуального гальма: Підтримує інтеграцію індивідуального гальма для суглобів, які потребують утримуючого моменту при відключенні живлення.

Для технічної підтримки, налаштування або питань інтеграції щодо модуля малого роботизованого суглоба GIM3510-8, будь ласка, зв'яжіться з https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на [email protected].

Застосування

• Гуманоїдні роботи
• Роботизовані руки
• Екзоскелети
• Чотириногі роботи
• AGV транспортні засоби
• ARU роботи

Специфікації

Посібники

• SteadyWin_GIM3510-8_Схема_встановлення.stp
• GlM3510-8_схема_монтажу.pdf
• Gl3510-8_з_гальмом_схема_монтажу.pdf

Деталі

Специфікації суглоба робота GIM3510-8 порівнюють плати драйверів GDS34 та GDZ34. Ключові показники включають напругу, потужність, крутний момент, швидкість, струм, вагу, розмір, вантажопідйомність, шум, зв'язок, енкодер, клас захисту, діапазон температури та підтримку індивідуального гальма.