SO-ARM100 Недорогі AI-руки 3D-друковані скелетні деталі для LeRobot | PLA+ (13% заповнення), Лідер/Послідовник/Затискачі, Чорний/Білий/Сірий

Огляд

SO-ARM100 Низькобюджетний AI Рука 3D-друковані частини скелета для побудови та експериментування з фреймворком LeRobot. Ці компоненти PLA+ забезпечують структурний скелет для роботизованої руки SO-ARM100 і постачаються з відкритими ресурсами для підтримки навчання, складання, калібрування, тестування, збору даних, навчання та впровадження. Частини оптимізовані для легшої установки та підходять для плати адаптера сервоприводу для Seeed Studio XIAO; деякі частини можуть трохи відрізнятися від офіційних файлів GitHub, а помітне тертя під час установки може бути нормальним.

Ключові особливості

• Відкритий код та низька вартість: Засновано на відкритому дизайні SO-ARM100 від TheRobotStudio.
• Інтеграція з LeRobot: Працює з платформою LeRobot, яка надає моделі PyTorch, набори даних та інструменти для навчання з підкріпленням та імітаційного навчання в реальних робототехнічних системах (збір даних, моделювання, навчання, впровадження).
• Щедрі навчальні ресурси: Посібники з монтажу та калібрування, а також навчальні матеріали для тестування, збору даних, навчання та впровадження, щоб допомогти користувачам швидко розпочати.
• Сумісний з NVIDIA: Впроваджуйте з reComputer J4012 Orin NX 16 ГБ.
• Архітектура Arm: Дизайн SO-ARM100 демонструє 6 ступенів свободи та апаратне забезпечення з відкритим кодом.

Специфікації

Що входить

• Частини Лідера: 13 шт
• Частини Послідовника: 12 шт
• Частини Затискачів: 12 шт

Застосування

Документи

• Технічний паспорт сервомотора STS3215
• Файли деталей, надрукованих на 3D-принтері Finedtune
• Оригінальні деталі SO-ARM100, надруковані на 3D-принтері
• Плата адаптера сервомотора для Seeed Studio XIAO Технічний паспорт (Купівля після 03 березня 2025 року)
• Технічний паспорт плати приводу сервомотора Serial Bus (Купівля до 03 березня 2025 року)
• Технічний паспорт reComputer J301x
• Технічний паспорт reComputer J401X

ECCN/HTS

Список частин

Деталі

Комплект LeRobot AI Arm Kit SO-ARM100 пропонує 6 DOF, 19kg·cm сервопривід, апаратне забезпечення з відкритим кодом, працює з reComputer J4012 Orin NX 16GB.Дозволяє імітаційне навчання, збір даних, симуляцію, навчання та надає широкі ресурси спільноти.

3D-друкована роботизована рука SO-ARM100, інтегрована з reComputer J40 та NVIDIA Jetson Orin NX. Монітор відображає використання ЦП/ГП, дані датчиків та показники продуктивності в реальному часі. Руки підключені та працюють через інтерфейс управління.