SO-ARM101 Дешевий AI-маніпулятор з 3D-друкованим каркасом – відкриті PLA+ деталі для LeRobot, налаштовані комплекти Leader/Follower/Clamps

Огляд

SO-ARM101 Дешевий AI Рука 3D Друкований Скелет включає 3D-друковані структурні частини для побудови роботизованої руки SO-ARM101 та навчання з використанням фреймворку LeRobot. Він надає ресурси з відкритим кодом для швидкої збірки, калібрування, тестування, збору даних, навчання та впровадження. Друковані частини оптимізовані для легшої установки та мають кріплення для плати адаптера сервоприводу для Seeed Studio XIAO; частини можуть трохи відрізнятися від офіційних документів GitHub. Розроблено для ентузіастів, студентів та розробників, які шукають недорогий, відкритий апаратний шлях до передової робототехніки.

Ключові особливості

Відкритий код та низька вартість

Скелет роботизованої руки, що розробляється спільнотою TheRobotStudio, постачається у вигляді 3D-друкованих частин.

Інтеграція з LeRobot

Розроблено для роботи з платформою LeRobot (моделі PyTorch, набори даних та інструменти) для процесів навчання з підкріпленням та імітаційного навчання, охоплюючи збір даних, моделювання, навчання та розгортання.

Багато навчальних ресурсів

Посібники зі складання та калібрування, а також навчальні матеріали для тестування, збору даних, навчання моделей та розгортання забезпечують швидкий старт та подальший розвиток.

Сумісність з пристроями Nvidia edge

Розгортання з reComputer Mini J4012 Orin NX 16 ГБ.

Тонко налаштовані друковані частини

Оновлені дизайни для легшої установки, що забезпечують сумісність з платою адаптера сервоприводу для Seeed Studio XIAO (друковані частини можуть відрізнятися від офіційних файлів GitHub).

Специфікації

Що входить до комплекту

Застосування

Імітаційне навчання та навчання з підкріпленням за допомогою фреймворку LeRobot.LeRobot сумісний з серією роботизованих рук SO‑ARM10x і забезпечує повні рішення для навчання завдань захоплення та розміщення, з комплексним моделюванням та впровадженням на пристроях Nvidia Jetson.

Документи

• Технічний паспорт сервомотора STS3215
• Файли частин, надрукованих на 3D-принтері Finedtune
• Оригінальні частини SO-ARM101, надруковані на 3D-принтері
• Плата адаптера сервомотора для Seeed Studio XIAO Технічний паспорт
• Технічний паспорт reComputer J301x
• Технічний паспорт reComputer J401X
• Технічний паспорт reComputer_mini_V1.0

ECCN/HTS

Деталі

LeRobot AI Arm Kit SO-ARM101 працює з reComputer Mini J4012 Orin NX 16GB, має 6-осний роботизований маніпулятор та апаратне забезпечення з відкритим кодом. Він підтримує симуляцію, навчання та імітаційне підкріплювальне навчання для координації всього тіла. Набір включає доступ до LeRobot Hugging Face для ресурсів спільноти та інструментів для збору даних. QR-коди ведуть до GitHub, Wiki та файлів 3D-друку для скелета, що забезпечує легку збірку та налаштування.Розроблений для освіти та розвитку, він пропонує практичний досвід у робототехніці, інтеграції ШІ та прототипуванні реальних застосувань у компактному, доступному форматі.

NVIDIA Jetson Orin NX Developer Kit з reComputer J40, що демонструє компоненти AI-руки та дані моніторингу системи в реальному часі на екрані.