• SO-ARM101 Robot Arm Servo Motor Kit Pro for LeRobot (Without 3D‑Printed Parts) – Open‑Source, 6‑Axis, UART, 12‑bit Encoder
  • SO-ARM101 Robot Arm Servo Motor Kit Pro for LeRobot (Without 3D‑Printed Parts) – Open‑Source, 6‑Axis, UART, 12‑bit Encoder
  • SO-ARM101 Robot Arm, The SO-ARM101 Kit is an open-source 6-axis robot arm for end-to-end learning, featuring improved wiring, optimized gears, new RL policy, and NVIDIA Robotics Toolkit support.
  • SO-ARM101 Robot Arm, Open-source motor kit for 6-axis robot arm with UART and 12-bit encoder, no 3D-printed parts required.
  • SO-ARM101 Robot Arm, Open-source motor kit for 6-axis robot arm with UART and 12-bit encoder, no 3D-printed parts required.
  • SO-ARM101 Robot Arm, Motor kit includes 6-axis servo with UART and 12-bit encoder; 3D printed parts not included.
  • SO-ARM101 Robot Arm, SO-ARM101 is a low-cost, open-source 6-axis AI arm servo motor kit with UART and 12-bit encoder; motors only, 3D parts sold separately, designed for LeRobot.
  • SO-ARM101 Robot Arm, SO-ARM101 is a 6-axis open-source robot arm kit with UART control, 12-bit encoder servo motors, no 3D-printed parts required.
  • SO-ARM101 Robot Arm, SO-ARM101 is a 6-axis open-source robot arm kit with UART communication, 12-bit encoder servo motors, and no 3D-printed parts.
1 9

Набір сервоприводів SO-ARM101 для роботизованої руки LeRobot (без 3D-друкованих деталей) – відкритий код, 6 осей, UART, 12-бітний енкодер

Набір сервоприводів SO-ARM101 для роботизованої руки LeRobot (без 3D-друкованих деталей) – відкритий код, 6 осей, UART, 12-бітний енкодер

Seeed Studio

$312.00 USD
$312.00 USD
Розпродаж Продано
Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.
Опції
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Переглянути повну інформацію

Огляд

SO-ARM101 - це комплект сервомоторів для роботизованої руки Pro, оптимізований для імітаційного та підкріплювального навчання з проектами LeRobot та Hugging Face. Цей відкритий, недорогий комплект включає сервомотори, адаптерні плати та кабелі для повної установки руки лідера–послідовника. Комплект дружній до DIY і розроблений для швидкого прототипування з великою кількістю ресурсів. Важливо: комплект моторів не включає 3D-друковані частини; замовте 3D-друкований скелет разом, якщо це необхідно. Seeed Studio надає апаратуру для LeRobot.

Ключові особливості

Що нового в SO-ARM101

  • Оптимізація проводки: зменшує відключення, які раніше спостерігалися на з'єднанні 3, і усуває обмеження діапазону руху.
  • Оптимізовані передавальні співвідношення руки лідера: покращена продуктивність без зовнішніх редукторів.
  • Нова функціональність: рука лідера може слідувати за рукою послідовника в реальному часі для підтримки RL політик та втручання людини.

Основні характеристики серії SO-ARM10x

  • Відкритий та недорогий розв'язок від TheRobotStudio.
  • Інтеграція з платформою LeRobot (на базі наборів даних PyTorch, моделей, інструментів для навчання через імітацію та підкріплення).
  • Комплексні ресурси: посібники з монтажу, калібрування, тестування, збору даних, навчання та впровадження.
  • Сумісний з Nvidia reComputer Mini J4012 Orin NX 16 ГБ.
  • 6-осні роботизовані руки (лідер і послідовник) показані в матеріалах комплекту.

Технічні характеристики

Тип Комплект руки SO-ARM101 Pro
Мотори руки лідера (7.4V) 1× 1:345 передатне число (суглоб №2); 2× 1:191 (суглоб №1 &та №3); 3× 1:147 (суглоб №4, №5 &та захват №6)
Рука послідовника Так само, як SO-ARM100 Pro
Блок живлення (DC 5.5mm*2.1mm) 12V2A для слідуючої руки; 5V4A для провідної руки
Датчик кута 12-бітний магнітний енкодер
Рекомендована робоча температура 0℃～40℃
Метод зв'язку UART
Метод управління ПК

Порівняння

SO-ARM10x Низька вартість AI Arm Kit та Arm Kit Pro

Тип

SO-ARM100

SO-ARM101

Arm Kit

Arm Kit Pro

Комплект рук

Професійний комплект рук

Лідер руки

12x (7.4V) 1:345 редукторні мотори для всіх суглобів

12x (12V) 1:345 редукторні мотори для всіх суглобів

1x (7.4V) 1:345 редукторний мотор для суглоба №2

2x (7.4V) 1:191 редукторні мотори для суглобів №1 та №3

3x (7.4V) 1:147 редукторні мотори для суглобів №4, №5 та захвату №6

Слідовий механізм

Так само, як SO-ARM100

Так само, як SO-ARM100 Pro

Блок живлення

5.5mm*2.1mm DC 5V4A

5.5mm*2.1мм DC 12В2A

5.5мм*2.1мм DC 5В4A

5.5мм*2.1мм DC 12В2A для слідуючої руки

5.5мм*2.1мм DC 5V4A для лідера Arm

Датчик кута

12-бітний магнітний енкодер

Рекомендований робочий Температурний діапазон

0℃～40℃

Метод зв'язку

UART

Метод управління

ПК

 

Що входить у комплект

  • 7.4v STS3215 сервомотор 1:345 передатне число ×1
  • 7.4v STS3215 сервомотор 1:191 передатне число ×2
  • 7.4v STS3215 Серводвигун 1:145 передатне число ×3
  • 12v STS3215 Серводвигун 1:345 передатне число ×6
  • Адаптер плати для Seeed Studio XIAO ×2
  • Шпилька ×8
  • Гвинт ×8
  • Кабель живлення 5V (з кількома головками) × 1
  • Кабель живлення 12V (з кількома головками) ×1
  • Кабель USB-C ×2
  • DC Power Pigtail Cable ×2

Застосування

  • Імітаційне навчання та навчання з підкріпленням з LeRobot: кінцеві рішення для збору даних, навчання, моделювання та впровадження.
  • Розгортання Nvidia Jetson на краю: ефективне навчання налаштованих завдань захоплення та розміщення з reComputer J4012 Orin NX 16 GB.

Деталі

SO-ARM101 Robot Arm, Open-source 6-axis robotic arm kit compatible with reComputer Mini J4012, supports LeRobot for learning, data collection, simulation, and training; includes QR access to GitHub, Wiki, and 3D printing files.

Комплект роботизованої руки з 6 осями з відкритим апаратним забезпеченням, сумісний з reComputer Mini J4012 Orin NX 16GB.Підтримує LeRobot на Hugging Face для ресурсів спільноти та ініціативного підкріплювального навчання, що дозволяє координувати рухи всього тіла. Сприяє збору даних, моделюванню та навчанням. QR-коди надають доступ до GitHub, Wiki та файлів 3D-друку для скелета.

NVIDIA Jetson Orin NX dev kit with reComputer J40 and SO-ARM101 robot arms shows real-time system and GPU stats on a monitor.

NVIDIA Jetson Orin NX Developer Kit з reComputer J40 та роботизованими руками SO-ARM101, що відображають системні статистики та використання GPU на моніторі.

Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів