Огляд
Контролер польоту BrotherHobby Returner 3-8S H743 Betaflight - це FC розміром 38.5*38.5 мм, розроблений для багатокоптерів, які потребують кількох UART, запису на SD-карту та подвійних гіроскопів. Він підтримує Betaflight, а також в матеріалах виробника зазначена підтримка ArduPilot.
Ключові особливості
- MCU: STM32H743VIH6
- Подвійний IMU: ICM-42688*2 (матеріали виробника також вказують на частоту дискретизації 8KHz)
- Вбудований OSD: AT7456E
- Вбудований барометр: SPL06-001
- Запис на SD-карту чорного ящика
- Подвійний незалежний BEC: 5V/2A та 12V/2A
- 7 послідовних портів: UART1, UART2, UART3, UART4, UART6, UART7, UART8 (UART1 - телеметрія ESC)
- USB Type-C
- 8 виходів для моторів (S1-S8) та сигнали сервоприводу (S9-S12)
- CAN інтерфейс (SH1.0 4-pin: GND, CAN_H, CAN_L, 5V)
- Підтримка світлодіодів (пряме вставлення та пайка регульованих світлодіодів)
- Підтримувані інтерфейси: IIC, динамік, кнопка DFU, інтерфейс налагодження
- DJI VTX / передача зображення / інтерфейси GPS магнітометра підтримують пряме вставлення та пайку
- Інтерфейс CAM камери підтримує пайку двох камер
- Дизайн плати з 6 шарами з товщиною міді 10OZ (матеріали виробника)
Специфікації
| ЦП | STM32H743VIH6 |
| Вхідна потужність | 3S-8S |
| Розміри | 38.5*38.5мм (30.5x30.5мм діаметр отвору 4мм) |
| IMU | ICM-42688*2 |
| OSD | AT7456E |
| Барометр | SPL06-001 |
| Чорна скринька | SD карта |
| BEC | 5V/2A, 12V/2A |
| DJI VTX | Підтримує пряме вставлення та зварювання |
| IIC | Підтримка |
| Телеметрія / UART | 7 послідовних портів, UART1, UART2, UART3, UART4, UART6, UART7, UART8, серед яких UART1 є телеметрією ESC |
| USB порт | TYPE-C |
| Порт гальванометра | Pad CUR |
| Виходи ESC | S1-S8 |
| Сигнал сервоприводу | S9-S12 |
| Світлодіод | Підтримує пряме вставлення та пайку регульованих світлодіодів |
| Інтерфейс магнітометра GPS | Підтримує пряме вставлення та пайку |
| Інтерфейс камери CAM | Підтримує пайку двох камер |
| Кнопка DFU | Підтримка |
| Передача зображення | Підтримує пряме вставлення та пайку |
| Інтерфейс налагодження | Підтримка |
| Цільове програмне забезпечення | betaflight_4.5.2_STM32H743_BROTHERHOBBYH743.hex |
| Приймачі | SBUS, IBUS, DSM2/X, TBS, CRSF |
| Динамік | Підтримка |
| Вага | 9г |
Що входить до комплекту
- Контролер польоту BrotherHobby H743
- Силіконовий чохол M3*8мм
- SH 1.0mm 8-контактний стрічковий кабель (60мм) кабель ESC
- SH 1.0mm 6-контактний стрічковий кабель (80мм) кабель підключення DJI
- SH 1.0mm 6-контактний стрічковий кабель (80мм) кабель підключення GPS
- SH 1.0mm 4-контактний стрічковий кабель (65мм) кабель підключення приймача
- SH 1.0mm 3-контактний стрічковий кабель (65мм) кабель підключення LED
- SH 1.0мм 4-контактний стрічковий кабель (65мм) лінія передачі зображення
Примітки щодо підключення
- Примітка щодо приймача SBUS: Лінія сигналу SBUS повинна бути підключена до контакту SBUS на передній панелі контролера польоту (який використовує серійний порт 2 внутрішньо). Якщо одночасно використовується система DJI через спеціальний 6-контактний роз'єм на задній панелі контролера польоту, відключіть лінію сигналу SBUS стрічкового кабелю DJI від контролера польоту; в іншому випадку приймач SBUS може не бути розпізнаний належним чином.
- Примітка щодо приймача ELRS: Рекомендується підключення TX і RX до контактів T2 і R2. При одночасному використанні системи DJI, якщо виникають проблеми з розпізнаванням, відключіть лінію сигналу SBUS стрічкового кабелю DJI від контролера польоту.
Підтримка
Для питань сумісності перед покупкою або допомоги з налаштуванням, звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.
Деталі

Контролер польоту Returner 3-8S H743 поєднує компактну конфігурацію з USB-C, слотом для SD чорного ящика та 4-контактним CAN інтерфейсом (GND, CAN_H, CAN_L, 5V).

Контролер польоту H743 використовує 6-шарову PCB з 1oz міддю для підтримки більшої пропускної здатності струму на платі.

Контролер польоту Returner використовує основний контрольний чіп F722 та конфігурацію з багатьма роз'ємами для акуратного та простого підключення.

Контролер польоту Returner 3–8S H743 поєднує порт USB-C, чітко позначені паяльні майданчики та подвійні виходи BEC 12V/5V для чистого живлення та підключення.

Контролер польоту BrotherHobby Returner H743 3–8S має порт USB Type-C та чітко позначені майданчики для простого підключення, включаючи підтримку до 8 виходів для моторів.

Контролер польоту BrotherHobby Returner H743 включає вбудований барометр для визначення висоти в реальному часі.

Контролер польоту Returner H743 використовує подвійні гіроскопи ICM42688 та слот для SD-картки для ведення чорного ящика, з USB‑C роз'ємом для налаштування.

Комплект контролера польоту BrotherHobby H743 включає силіконовий чохол та кілька стрічкових кабелів SH 1.0 мм для підключення ESC, DJI, GPS, приймача, LED та передачі зображення.

Контролер польоту BrotherHobby Returner H743 має вхідну потужність 3–8S, подвійні IMU ICM42688, чорний ящик на SD-карті та порт USB Type‑C.

Схема підключення контролера польоту BrotherHobby Returner H743 відображає контакти для підключення ESC, приймача, VTX, GPS, одиниці DJI, камери та LED.

Спеціальні запобіжні заходи для приймачів SBUS та ELRS описують, як підключати сигнальні лінії та уникати конфліктів при використанні кінцевого пристрою DJI.

Контролер польоту Returner H743 підключається до ESC за допомогою 8-контактного кабелю, з контактами, позначеними для сигналів дроселя M1–M4, а також TEL, CUR, GND і VCC.
Related Collections
