Огляд
CUAV X7+ Core - це модуль основного контролера з відкритим кодом PX4 Pixhawk, розроблений для прошивок PX4 та ArduPilot. Серія CORE містить функції інтелектуального контролера, що дозволяє користувачам розробляти власну базову плату носія на основі визначення інтерфейсу CORE або поєднувати її з сумісною CAN PDB.
Ключові особливості
- Процесор з подвійною точністю H7
- Вбудоване поглинання ударів
- 3 комплекти IMU підтримують інтелектуальне переключення
- Підтримка температурної компенсації
- Високопродуктивний сенсор ICM-42688-P
- Модульний дизайн, підтримує налаштовану базову плату
- Підтримує більше виходу DShot
- Спеціалізований інтерфейс живлення DroneCAN
Технічні характеристики
Основний параметр
| Процесор | STM32H743 (Arm Cortex-M7, 480MHz, 2MB FLASH, 1MB RAM) |
| Акселерометр | ICM-42688-P / ICM-20689 / ICM-20689 |
| Гіроскоп | ICM-42688-P / ICM-20689 / ICM-20689 |
| Компас | RM3100 |
| Барометр | MS5611 x2 | UART | 5 |
| I2C | 6 (2 інтерфейси інтегровані в GPS & БЕЗПЕКА & UART4) |
| PWM OUT | 14 (M1~M12 підтримують протокол DSHOT) |
| RC IN | 1 (підтримує PPM / SBUS / DSM) |
| RSSI | PWM або 3.3В аналогова напруга |
| CAN | 2 |
| Живлення IN | 2 (Живлення A для протоколу ADC, Живлення C для протоколу CAN) |
| Вимикач безпеки | 1 |
| GPS | 2 |
| ADC | 1 |
| DEBUG | 1 |
| JATG | 1 |
| USB | 1 |
| Номінальна напруга | 4.5 ~ 5.5 В |
| USB напруга | 4.75 ~ 5.25 V |
| Напруга сервоприводу | 0 ~ 10 V |
| Робоча температура | -20 ~ 85 °C |
| Вологість | 5% ~ 95% (не конденсується) |
| Розмір | 77.0 x 45.5 x 39.0 мм |
| Вага | 101 г |
Додаткова інформація (як надано)
| Вага | 0.5 кг |
| Розміри | 20 x 10 x 10 см |
| Процесор | STM32F765 |
| Частота | 480МГц |
| Оперативна пам'ять | 1024К |
| Флеш-пам'ять | 2048К |
| PWM вихід | 14 |
| I2C | 4 |
| Розмір | 77*45.5*39 |
| Інтерфейс живлення | 2 (один для I2C, один для аналогового) |
| ADC_IN | 2 |
| Стиль радіоуправління | RC Модель |
Увага
- Продукти серії Core не включають базову плату.
- Покупцям потрібно розробити свою власну підставку або використовувати сумісну CAN PDB.
- Отримайте визначення інтерфейсу Core перед покупкою.
Для запитань щодо наявності товару та попередніх продажів (включаючи визначення інтерфейсу Core), звертайтеся до https://rcdrone.top/ або support@rcdrone.top.
Related Collections
