Огляд
Це рішення контролера польоту на базовій платі для перевізників побудоване на стандарті CUAV V5+ Pixhawk, з підтримкою модульної, налаштовуваної базової плати. Воно базується на стандарті дизайну Pixhawk FMU v5 і сумісне з прошивками PX4 та ArduPilot.
Ключові особливості
- Стандарт апаратного забезпечення Pixhawk FMU v5 (більш просунутий і стабільний, ніж FMU v3)
- Вбудоване поглинання ударів
- Підтримка RTK модулю GNSS з точністю до сантиметра
- Резервний дизайн з багатьма сенсорами
- Повна підтримка моделей
- Модульний дизайн з підтримкою кастомної базової плати
Технічні характеристики
| Основний процесор FMU | STM32F765 (32-бітний Arm Cortex-M7, 216MHz, 2MB FLASH, 512KB RAM) |
| Процесор IO | STM32F100 (32-бітний Arm Cortex-M3, 24MHz, 8KB SRAM) |
| Акселерометр | ICM-20602 / ICM-20689 / BMI055 |
| Гіроскоп | ICM-20602 / ICM-20689 / BMI055 |
| Магнітометр | IST8310 |
| Барометр | MS5611 |
| UART | 5 |
| I2C | 4 |
| SPI | 1 |
| CAN | 2 |
| ADC | 2 |
| PWM | 8 ~ 14 PWM виходів (6 з IO, 8 з FMU) |
| DSM/SBUS/RSSI | 1 |
| PPM IN | 1 |
| Потужність Інтерфейс | 2 |
| Вимикач безпеки | 1 |
| DEBUG / F7 SWD | 1 |
| USB | 1 (Type-C) |
| TF слот | 1 |
| Номінальна напруга | 4.5 ~ 5.5 V |
| USB Напруга | 5V ± 0.25 V |
| Напруга сервоприводу | 0 ~ 36 V |
| Робоча температура | -20 ~ 85°C |
| Розмір | 85.5 × 42.0 × 33.0mm |
| Вага | 91g |
Варіанти базової плати
- Базова плата V5+
- Базова плата X7+ / X7+ Pro
Застосування
- FPV RC дрон / квадрокоптери
- RC вертоліт
- VTOL
- Налаштування симулятора польоту
Для допомоги з замовленнями та питаннями сумісності (базова плата V5+ проти X7+/X7+ Pro), звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.
Related Collections
