Огляд
CUAV C-RTK 2 є модулем GNSS, що підтримує як RTK, так і PPK. Він може записувати сирі дані та запис з затвором, а також може використовуватися як мобільна станція або базова станція. Використовує режим зв'язку CAN bus, підтримує швидкісний USB та зберігання на карті TF, а також інтегрує електронний компас RM3100, акселерометр ICM-20689 & гіроскоп та барометр ICP10111. Модуль використовує процесор STM32H7 (STM32H743) і сумісний з контролерами, що працюють на прошивці ArduPilot/PX4.
&Ключові особливості- Підтримує RTK & PPK одночасно
- Багато супутниковий, багаточастотний приймач (u-blox ZED-F9P)
- Запис сирих даних до 25 Гц (PPK)
- Підтримка тригера гарячого взуття, плюс тригери затвора в/в
- Підтримує протокол UAVCAN (DroneCAN) через інтерфейс CAN
Для вибору продукту, керівництва з інтеграції або запитів на оптову покупку, звертайтеся до служби підтримки за адресою https://rcdrone.top/ або на електронну пошту support@rcdrone.top.
Специфікації
| Приймач | ZED-F9P |
| Канал | 184 |
| Процесор | STM32H743VIH6 (Arm Cortex-M7, 480MHz, 2MB FLASH, 1MB RAM) |
| FLASH | 2M |
| RAM | 1M |
| Акселерометр & Гіроскоп | ICM-20689 |
| Компас | RM3100 |
| Барометр | ICP10111 |
| TF Карта | 32G (Макс) |
| PPK | Підтримка |
| RTK | Підтримка |
| GNSS Система | GPS: L1C/A, L2C ГЛОНАСС: L1OF, L2OF ГАЛІЛЕО: E1B/C, E5b BDС: B1I, B2I |
| Покращена система | QZSS: L1C/A, L2C, L1S SBAS: L1C/A |
| Сумісний GNSS | 4 |
| Частота навігації | RTK: 20Гц (Макс) PPK: 25Гц (Макс) За замовчуванням: 5Гц |
| Час сходження | RTK < 10с |
| Точність (RMS) | Рівень RTK: 0.01м + 1ppm (RMS) RTK Вертикаль: 0.02м + 1ppm (RMS) GPS: 1.5м (RMS) |
| Придбання | Холодний старт: 24с Гарячий старт: 1с Повторне придбання: 2с |
| Чутливість | Трекінг & Нав: -167dBm Холодний старт: -148dBm Гарячий старт: -157dBm Повторне придбання: -160dBm |
| Анти-спуфінг | Розвинені алгоритми анти-спуфінгу |
| Часовий імпульс | 0.25Гц~10МГц (Конфігурований) |
| Антиглушіння | Активне виявлення та видалення CW на борту фільтра смуги пропускання |
| Контролер | Сумісний з контролерами, що працюють на прошивці ArduPilot/PX4 |
| Координатна система | WGS84 |
| Інтерфейс | Гарячий башмак x1; Вхід затвора x1; Вихід затвора x1; Type-C x1; F9P USB x1; UART x1; CAN x1; Антена MMCX x1 |
| DCIN | 4.5~6В |
| Температура експлуатації | -20~85 C |
| Розмір | 56.0 x 33.0 x 16.5мм |
| Вага | 39г |
| Протокол | Підтримує протокол UAVCAN |
| Процесор (резюме) | H7 |
| IMU (резюме) | Вбудований високоточний IMU |
| Частота (резюме) | Мульти-зірка Мульти-частота |
| Швидкість (резюме) | Швидкість читання 4М/с |
| Стиль радіоуправління | RC Хобі |
Застосування
- Аерофотозйомка та картографічні роботи з використанням запису сирих даних RTK/PPK
- Сільськогосподарські операції, що вимагають високоточних позицій
- Інспекційні завдання, що вимагають точного захоплення даних POS з тригерами камери
- Безпілотне водіння та системи позиціонування безпілотних транспортних засобів
Related Collections
