Перейти до інформації про продукт
1 з 6

CUAV Високоточний RM3100 C-Compass Зовнішній компас-магнітометр для Pixhawk PX4 ArduPilot DroneCAN/UAVCAN

CUAV Високоточний RM3100 C-Compass Зовнішній компас-магнітометр для Pixhawk PX4 ArduPilot DroneCAN/UAVCAN

CUAV

Звичайна ціна $203.00 USD
Звичайна ціна Ціна продажу $203.00 USD
Розпродаж Продано
Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.
C-Compass Опції
Переглянути повну інформацію

Огляд

CUAV C-Compass - це зовнішній компас (високоточний магнітометр), побудований на основі магнітного сенсора RM3100 для екосистем контролерів Pixhawk та PX4. Він використовує комунікацію через шину DroneCAN/UAVCAN і сумісний з платформами ArduPilot та PX4, з вбудованим процесором STM32F4, що працює на архітектурі програмного забезпечення CUAV M4C для стабільного вимірювання курсу в електрично шумних конструкціях.

Ключові особливості

  • Магнітний сенсор RM3100
  • Вбудований процесор STM32F4
  • Програмна архітектура M4C, розроблена CUAV
  • Сумісність з платформою програмного забезпечення для польотів APM/PX4
  • Підтримка протоколу DroneCAN/UAVCAN
  • Розроблено для низького рівня шуму та антиінтерференційних характеристик при використанні як зовнішній компас

Специфікації

MCU STM32F412 (32-бітний Arm Cortex-M4, 100 МГц, 512 КБ FLASH, 256 КБ RAM)
Сенсор RM3100
Програмна архітектура CUAV M4C
Протокол DroneCAN/UAVCAN
Швидкість зв'язку 2 Мб
Частота оновлення 80 Гц
Шум 15nT
Точність 0.25° (ефективне значення)
Точність повторення 0.05°
Роздільна здатність 0.01°
Чутливість 13nT
Діапазон -800 μT до +800 μT
Тип контролера PX4/ArduPilot (CUAV/Pixhawk тощо)
Інтерфейс GHR-04V-S
Робоча напруга 4.75-5.3V
Робоча температура -20 до 80°C
Робоча вологість 5% до 95% (без конденсації)
Матеріал корпусу Алюмінієвий сплав
Розмір 31.5 x 31.0 x 14.0мм
Вага 13г
Вказана вага 0.5 кг
Вказані розміри 20 x 10 x 10 см

Опції

  • C-Compass * 3 шт
  • C-Compass & NEO 3 GPS / Набір
  • C-Compass & NEO 3 Pro GPS / Набір
  • C-Compass & NEO 3X GPS / Набір

Застосування

  • Зовнішній компас/вимірювання курсу для систем автопілотів Pixhawk та CUAV, що працюють на PX4 або ArduPilot
  • Покращення стабільності магнітних вимірювань шляхом монтажу подалі від джерел перешкод (кабелі, акумулятори, мотори)

Для питань інтеграції та сумісності (налаштування DroneCAN/UAVCAN, параметри ArduPilot/PX4, проводка), звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/ .