Контролер польоту Flywoo GOKU F405 ERVT AIO 1S 5A 5-в-1 з 5.8ГГц 400мВт VTX + ELRS RX

Огляд

Flywoo GOKU F405 ERVT - це 5-в-1 AIO контролер польоту, який інтегрує контролер польоту, 4-в-1 ESC, аналоговий VTX, приймач та OSD для компактних 1S конструкцій. Він використовує мікроконтролер STM32F405BGA та включає вбудований приймач ELRS (Flywoo EL24E 2400 RX 3.0.0), а також аналоговий VTX на 5.8GHz з виходом до 400mW.

Ключові особливості

• Інтеграція 5-в-1: контролер польоту + 4-в-1 ESC + аналоговий VTX + приймач + OSD
• MCU: STM32F405BGA
• IMU/Гіроскоп: ICM42688P (вбудований гіроскоп 4kHz)
• Модульні інтерфейси plug-and-play; 0.8-мм з'єднувачі використовуються для підключення чорних ящиків та приймачів
• Підтримка зовнішнього чорного ящика: немає вбудованого чорного ящика; розширюється до 512 МБ зовнішньої пам'яті (додатковий чорний ящик з можливістю підключення та відключення з частотою дискретизації 1 кГц)
• Аналоговий VTX з регульованою вихідною потужністю та керуванням перемикачем (VTX можна вимкнути за допомогою налаштованого перемикача режимів, використовуючи USER2)
• Інтегрований дизайн антени ELRS “пагода” описується для зручної установки та оптимізованого сигналу (заявлений діапазон ≥1,5 км)

Для питань сумісності та налаштування (приймач, цільове програмне забезпечення, проводка) звертайтеся до support@rcdrone.top.

Специфікації

Вбудований 4-в-1 ESC

Вбудований аналоговий VTX

Примітки щодо підключення / налаштування (як зазначено)

• Інструкції з налаштування портів Betaflight: увімкніть UART1 IRC (для управління OSD/VTX) і встановіть UART3 як серійний RX для інтерфейсу приймача.
• Інструкції з налаштування приймача: встановіть режим приймача на “Серійний приймач (через UART)” і встановіть постачальника серійного приймача на CRSF.
• Примітка щодо управління модулем ELRS: вказано “вимикач ELRS (замкнути для закриття)”; вбудований ELRS також можна вимкнути при використанні зовнішніх приймачів, змінивши конфігурацію UART приймача або фізично відключивши ELRS відповідно до примітки в схемі підключення.
• Примітка щодо вимкнення VTX: вбудований аналоговий VTX можна вимкнути через режим “VTX POWER” (і згадується USER2 для управління перемикачем налаштованого режиму).

Що входить до комплекту

• 1x GOKU F405 ERVT 1S 5A 5-в-1 400mW ELRS AIO
• 1x кабель живлення A30
• 1x JST-0.8 3-піновий 50мм кабель для камери
• 1x кабель з'єднувача Flywoo blackbox
• 4x 1.25мм 3-піновий вертикальний прямий роз'єм
• 4x M2 x 6.6 амортизуючий кулька

Часті запитання (з наданого контенту)

• Чи можна вимкнути вбудований ELRS? Так. При використанні приймачів TBS/XM+ змініть UART приймача через наземну станцію або фізично відключіть ELRS відповідно до примітки в схемі підключення, щоб уникнути перешкод з зовнішніми пристроями.
• Чи можна оновити прошивку вбудованого ELRS? Так. Підтримується прошивка серійного порту приймача та прошивка через Wi-Fi (оновлення через наземну станцію ELRS або підключившись до Wi-Fi приймача).
• Чи можна вимкнути інтегрований VTX? Так.Перемикач режимів налаштований для VTX і може бути керований за допомогою USER2.
• Який тип роз'єму використовується для чорного ящика та приймача? Роз'єми з кроком 0.8 мм.
• Чи підтримує він LiHV акумулятори високої напруги? Так. Він описується як сумісний з вхідною напругою 3.0-4.35V і включає захист від перенапруги/перепаду струму для використання 1S LiPo/LiHV (також зазначена архітектура живлення, оптимізована для 1S, 2.7-4.35V).
• Які переваги зовнішнього чорного ящика? Додатковий чорний ящик Flywoo plug-and-play (512MB пам'яті) з частотою дискретизації 1kHz для даних гіроскопа/двигуна; сумісний з інструментами аналізу чорного ящика Betaflight.
• Які прошивки та протоколи приймача підтримуються? Підтримується Betaflight; протоколи приймача включають CRSF/ELRS/SBUS (також зазначені: iBus, Spektrum). Підтримка протоколу ESC включає DShot300 (також зазначений: DShot600).

Деталі

Flywoo GOKU F405 ERVT AIO поєднує в собі MCU F405 з потужністю 1S 5A та інтегрованим VTX потужністю 25–400mW для компактної, мінімалістичної конструкції.

Процесор STM32 F405 забезпечує обчислювальну основу для стабільного управління польотом у конструкції GOKU F405 AIO.

Схема підключення з роз'ємами підтримує швидке підключення без пайки для чистішої конструкції FPV.

Вбудований аналоговий VTX використовує спеціальний фізичний перемикач і підтримує регульовану вихідну потужність від 25mW до 400mW для гнучких налаштувань.

GOKU F405 ERVT 1S AIO використовує чіпсет F405BGA з оптимізованим для 1S діапазоном напруги 2.7–4.35V та порти для моторів і камер з функцією plug-and-play для чистішого підключення.

GOKU F405 ERVT AIO використовує інтегрований антенний дизайн 2.4G ELRS з чітко позначеними контактами для простішого підключення.

Flywoo GOKU F405 ERVT AIO використовує чітко позначені контакти для CAM, VTX, RX/TX, LED та підключення динаміка, щоб спростити чисту збірку.

Чітко позначені контакти для моторів, UART RX/TX, CAM, SBUS(5) та контакти живлення (5V/4.5V, GND, BAT+) спрощують підключення на платі GOKU F405 ERVT AIO.

Примітки з налаштування Betaflight показують, що потрібно увімкнути OSD на UART1 та встановити UART3 як інтерфейс серійного приймача з вибраним CRSF як постачальником.