Flywoo GOKU H743 PRO 55A 32Bit 128K 30x30 FC + ESC стек, 512МБ Blackbox, Підключи&PГрай O4/O4 Pro

Огляд

Стек Flywoo GOKU H743 PRO 55A - це контролер польоту та стек ESC формату 30x30, розроблений для збірок Plug&Play, включаючи спеціальний кабель підключення для O4 / O4 Pro. Він підтримує Betaflight, INAV та Ardupilot (APM) і поєднує контролер польоту на базі STM32H743 з 55A AM32 4in1 ESC для проектів з багатокоптерами.

Ключові особливості

• Мікроконтролер STM32H743VIH6 (480MHz Cortex-M7); показники продуктивності: Flash 2048KB, 2424 CoreMark
• Двохосний гіроскоп: ICM42688P x2
• 512MB чорна скринька для запису
• Два виходи BEC: 10V 3A та 5V 3A
• 7 портів UART та підтримка 12-канального PWM виходу; 8 виходів для двигунів для підтримки X8 мультикоптера
• Підтримка двох камер та вбудований перемикач між двома камерами (PAL/NTSC); функція перемикання камер призначена для аналогових відеосистем
• Два роз'єми ESC; інтерфейси для VTX, GPS, приймача (RX), сигналізатора
• ESC підтримує AM32, Dshot300 та Dshot600, а також частоту PWM 24k-128k

Специфікації

Контролер польоту GOKU H743 PRO

GOKU G55M AM32 4in1 ESC

Розпіновка / Позначені контакти (як зазначено на схемах плати)

• USB: VUSB, D-, D+, GND
• SPI: MISO, MOSI, SCK, CS1, CS2/SPI3
• CAN: CAN-H, CAN-L, GND (4.5V також позначено)
• АІРС, RSSI (+5V та GND позначено)
• Позначення камери/управління: CAM1, CAM2; USER2 PD11 Управління-КАМ; USER1 PD10 Управління-10V
• Інші позначені сигнали/контакти включають: BZ-, LED, SUBS, S1-S4, S5-S8, S9-S12, RX1-RX8, TX2-TX8, CUR1, CUR2, SDA1/SCL1, SDA2/SCL2, BAT, GND, 10V, VTX, +5V, 4.5V

Що входить до комплекту

• 1 x FC&кабель підключення ESC
• 1 x кабель підключення O4/O4 Pro
• 1 x кабель підключення бузера
• 1 x кабель підключення приймача
• 1 x кабель підключення GPS
• 2 x кабель підключення камери
• 1 x кабель підключення аналогового VTX
• 1 x кабель живлення XT60
• 9 x кульки M3 з амортизацією
• 5 x гумові кільця M3
• 1 x конденсатор
• 5 x нейлонові шпильки
• 5 x гайки з протиковзанням

Часті запитання

• Чи є спеціальне програмне забезпечення Betaflight / APM / INAV? Так. Назва програмного забезпечення - Flywoo H743PRO.
• Чи обмежена сумісність програмного забезпечення? Підтримує відкриті програмні забезпечення, включаючи Betaflight, INAV та Ardupilot (APM).
• Як подвійні гіроскопи покращують стабільність? У наданому FAQ зазначено, що подвійні гіроскопи ICM-42688P використовують перевірку надмірності та динамічну компенсацію температури, зменшуючи дрейф положення до ±0.03°/с.
• Як довго підтримується запис у сховищі чорного ящика? У наданому FAQ зазначено, що 512MB може записувати до 200 польотів, кожен з яких триває 5 хвилин або більше.
• Чи сумісні подвійні камери з основними відеопередавачами? Інтерфейси CAM підтримують лише аналогові системи відеопередачі або камери з форматами PAL/NTSC.

Підтримка

Для запитань щодо проводки, вибору цільового програмного забезпечення або інтеграції конструкції, звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.

Деталі

Система Flywoo GOKU H743 Pro 55A поєднує в собі контролер польоту H743 з USB-C та кількома портами для підключення для чистої, організованої проводки.

Контролер польоту GOKU H743 PRO використовує мікроконтролер STM32H743 з подвійними гіроскопами та підтримує до 12-канальних PWM виходів для гнучких конструкцій.

Контролер польоту GOKU H743 Pro включає подвійне живлення BEC 10V/5V 3A, подвійні роз'єми ESC, два порти для камер та 512 МБ вбудованої флеш-пам'яті для запису.

Контролер польоту GOKU H743 PRO використовує мікроконтролер STM32H743VIH6 з 512 МБ флеш-пам'яті та подвійними гіроскопами ICM42688P.

Стек GOKU H743 PRO має 512 МБ пам'яті blackbox, вхід 7.4–26V (2–6S), 10V/5V 3A BEC та кріплення M3 30x30 мм.

GOKU G55M AM32 4-в-1 ESC підтримує вхід 3–6S LiPo, DShot300/600 та 55A постійного струму в конструкції вагою 15 г.

Стек GOKU H743 V2 використовує процесор STM32H743 480MHz Cortex-M7 з 2048KB флеш-пам'яті для швидкої обробки управління польотом.

Двоїні гіроскопи ICM42688P використовують два незалежні датчики для перехресної компенсації, щоб підтримувати стабільні розрахунки контролера польоту.

Стек GOKU H743 PRO використовує підписані роз'ємні з'єднувачі для DJI O4, GPS, приймача, VTX, камери, ESC та проводки динаміка.

GOKU H743 PRO включає вбудований електронний перемикач для живого перемикання між двома аналоговими FPV камерами з підтримкою PAL/NTSC.

Стек Flywoo GOKU H743 Pro включає перемикаємий BEC на 10 В, який можна вмикати або вимикати через канал режиму.

Flywoo H743PRO підтримує варіанти прошивки з відкритим кодом, включаючи Betaflight, INAV та Ardupilot для гнучкої налаштування.

Стек GOKU H743 Pro використовує чітко підписані роз'єми для швидкої проводки до DJI O4/O4 Pro, камери, приймача, GPS/компаса та живлення.

Контролер польоту GOKU H743 має чітко позначені контакти живлення/сигналу CAM2 та спеціальний USB вихід для простого підключення.

Чітко позначені контакти для UART RX/TX, CAM/VTX, LED/бузер та живлення 4.5V/5V/10V допомагають спростити підключення та налаштування на GOKU H743 PRO стеку.