Огляд
Компактний стек Flywoo GOKU H743 PRO Mini 32bit 45A є контролером польоту & стеком ESC , розробленим для конструкцій, які потребують високої інтеграції I/O та підтримки багатьох прошивок. Він підтримує Betaflight / INAV / Ardupilot (APM) з цільовою назвою/прошивкою Flywoo H743PRO, і забезпечує перемикання між двома камерами, а також спеціальні варіанти підключення для аналогового VTX та DJI O4 / O4 Pro.
Ключові особливості
- Високопродуктивний MCU: STM32H743VIH6, 480MHz Cortex-M7, флеш пам'ять MCU 2048KB, 2424 CoreMark
- Дизайн з двома гіроскопами: ICM42688P x2; заявлений алгоритм перевірки надмірності з двома гіроскопами та динамічна компенсація температури (дрифт положення заявлений в межах ±0.03°/s)
- Сумісність з кількома прошивками: Betaflight / INAV / Ardupilot(APM) (назва прошивки: Flywoo H743PRO)
- 512MB пам'яті blackbox: вбудована 512MB blackbox; заявлена ємність для запису до 200 польотів (кожен триває 5 хвилин або більше)
- Виходи живлення: два виходи BEC 10V 2A / 5V 2A; вихід 10V може бути увімкнений/вимкнений (USER1 PD10 Control-10V)
- Розширені виходи: 12 PWM виходів та 8 моторних виходів (підтримка X8 мультикоптера)
- Інтерфейси: 7 портів UART (UARTS 1/2/3/4/6/7/8), I2C x1, порти GPS та приймача, два інтерфейси/роз'єми ESC
- Перемикання між двома камерами: вбудований електронний перемикач для живого перемикання між двома камерами; підтримує формати PAL та NTSC (функція заявлена як підтримувана лише для аналогового VTX)
- Підключення & Plug Play кабелю: включає спеціальний кабель підключення DJI O4/O4 Pro та кабель підключення FC/ESC
Специфікації
GOKU H743 PRO Міні Контролер Польоту
| Ціль/назва прошивки Betaflight | Flywoo H743PRO |
| Ціль/назва прошивки INAV | Flywoo H743PRO |
| Ціль/назва прошивки APM | Flywoo H743PRO |
| MCU | STM32H743VIH6 |
| Ядро MCU / швидкість | Cortex-M7, 480MHz |
| Флеш пам'ять MCU | 2048KB (2MB) |
| CoreMark | 2424 |
| Гіроскоп | ICM42688P x2 |
| OSD | AT7456E (LGA16) |
| Барометр | DPS310 / SPL06 |
| Blackbox | 512MB |
| UARTS | 1 / 2 / 3 / 4 / 6 / 7 / 8 |
| I2C | 1 |
| PWM | 12 |
| Виходи двигунів | 8 (підтримка X8 мультикоптерів) |
| Вхідна напруга | 7.4V-26V / 2-6S LiPo/Lihv |
| BEC | 10V 2A / 5V 2A |
| Підтримка камери | CAM1, CAM2 |
| Розмір контролера польоту | 32мм x 29мм x 8.4мм (включаючи висоту роз'єму) |
| Отвори для кріплення | M2/M3 20x20мм |
| Вага | 5.8г |
GOKU G45M BL32 / AM32 4in1 ESC
| Підтримка прошивки ESC | BL32 / AM32 |
| DShot | 300, 600, 1200 |
| Частота PWM | 24k-128k |
| Вхідна напруга | 3-6S Lipo |
| Стабільний струм | 45A |
| Прошивка (як зазначено) | AM32: AT32DEVF421; BL32: GOKU_F4A32_PRO |
| Вага | 6.4g |
Що входить до комплекту
- 1 x FC & кабель підключення ESC
- 1 x кабель підключення DJI O4/O4P
- 1 x кабель підключення бузера
- 1 x кабель підключення приймача
- 1 x кабель підключення GPS
- 2 x кабель підключення камери
- 1 x кабель живлення XT30
- 5 x кульки з амортизацією M3
- 9 x кульки з амортизацією M2
- 1 x конденсатори
- 5 x гайки з антиковзанням
Застосування
- FPV мультикоптери, що потребують площі установки 20x20мм
- Збірки Betaflight / INAV / Ardupilot(APM), які потребують кілька UART для GPS, приймача та периферії
- Налаштування, що потребують перемикання між двома камерами (PAL/NTSC; тільки аналоговий VTX)
- Збірки, що використовують проводку DJI O4 / O4 Pro з включеним кабелем підключення
Для питань сумісності перед продажем (цільове програмне забезпечення, проводка або вибір з'єднувача) звертайтеся до https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на support@rcdrone.top .
Деталі

Міні-стек GOKU H743 Pro використовує порт USB-C та підключені роз'єми, щоб зберегти проводку чистою та зручною в компактних конструкціях.

Контролер польоту Flywoo GOKU H743 PRO Mini оснащений мікроконтролером STM32H743, має двоє гіроскопів та підтримує 12-канальний PWM вихід.

Контролер польоту Flywoo GOKU H743 PRO Mini сумісний з Betaflight, INAV та Ardupilot і включає два BEC на 10V/5V 3A, а також 512M флеш-пам'яті.



GOKU G45M BL32/AM32 4-в-1 ESC підтримує DShot 300/600/1200, працює на вході 3–6S LiPo та має номінал 45A безперервного струму при вазі 6.4g.

Контролер польоту Flywoo GOKU H743 PRO Mini побудований на основі ядра STM32H743, що працює на частоті 480MHz Cortex-M7 з 2048KB флеш-пам'яті.

Контролер польоту GOKU H743 PRO Mini використовує двоє гіроскопів ICM42688P для перехресної компенсації обробки даних сенсорів.

Контролер польоту Flywoo GOKU H743 mini використовує підписані роз'ємні з'єднання для ESC, камери, GPS, RX, DJI O4 та проводки BB/LED.

GOKU H743 PRO Mini включає вбудований електронний перемикач для живого перемикання між двома аналоговими FPV камерами, підтримуючи PAL та NTSC.


GOKU H743 Pro Mini інтегрує перемикаємий BEC на 10V, який можна вмикати або вимикати за допомогою тригера режиму для контролю живлення VTX.

Проводка Flywoo GOKU H743 PRO Mini підтримує подвійні камери, а також чіткі з'єднання RX/TX, SBUS, VTX/BAT та I2C (SDA/SCL) для акуратного складання.

Контролер польоту GOKU H743 PRO Mini включає чітко підписану проводку для 4-в-1 ESC, USB (VUSB/D+/D-/GND) та DJI O4 Air Unit Pro (10V, RX/TX, SBUS, GND).

Контролер польоту Flywoo GOKU H743 PRO Mini надає підписані площадки для CAM1/CAM2, VTX, кількох TX/RX UART, а також з'єднань живлення 5V/10V.
Related Collections
