Огляд
iFlight GM110-10 - це безщітковий мотор гімбала з прямим приводом, постачений з абсолютним кутовим енкодером AS5048A в алюмінієвому корпусі. Енкодер забезпечує безконтактне визначення кута позиції на 360° з роздільною здатністю 14 біт та виводить дані через SPI/PWM для стабілізації гімбала з замкнутим контуром та пов'язаних застосувань ротаційного позиціонування.
Для питань установки та сумісності, звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.
Ключові особливості
- AS5048A 360° безконтактний сенсор кута позиції
- Стандартний інтерфейс SPI або високошвидкісний інтерфейс I2C, плюс вихід PWM
- Програмована нульова позиція через команду SPI або I2C (програматор не потрібен)
- Роздільна здатність повного масштабу 14 біт: 0.0219°/LSB
- Точність кута: 0.05° (після лініаризації системи та усереднення)
- Можливість з'єднання в ланцюг
- Діапазон вхідного магнітного поля: 30mT - 70mT
- Діапазон робочої температури енкодера: -40°C до +150°C
- 3.3V / 5V сумісний
- 14-контактний TSSOP корпус (5 x 6.4мм)
- Розмір магніту: 6мм x 2.5мм
- Запечатаний корпус для запобігання забрудненню пилом і брудом
- Конструкція порожнистого валу для використання з ковзним кільцем
- Конфігурація мотора: 36N/42P
Технічні характеристики
| Модель | GM110-10 |
| Зовнішній діаметр мотора | Ø110 ±0.05мм |
| Конфігурація | 36N/42P |
| Висота мотора | 33.4 ±0.2мм (включаючи корпус енкодера) |
| Порожнистий вал (OD) | Ø25 -0.008/-0.012 мм |
| Порожнистий вал (ID) | Ø22 +0.05/+0.1 мм |
| Довжина дроту | 610 ±3мм |
| Кабель | AWG #24 |
| Вага мотора | 556 ±1г |
| Роз'єм дроту | 2.5мм роз'єм Dupont |
| Струм без навантаження | 0.16 ±0.1 A |
| Напруга без навантаження | 20 V |
| Обертів без навантаження | 292~323 RPM |
| Струм при навантаженні | 2 A |
| Напруга при навантаженні | 20 V |
| Крутний момент при навантаженні | 9000-15000 g·cm |
| Внутрішній опір мотора | 4.16Ω ±5% (опір змінюється з температурою) |
| Високовольтне випробування | DC500V 1mA @ 2сек |
| Відхилення корпусу ротора | ≤0.1мм |
| Керування (подовження осі) | За годинниковою стрілкою |
| Тест на високу температуру | Тримати при 60°C протягом 100 годин; двигун може працювати нормально після 24 годин при кімнатній температурі |
| Тест на низьку температуру | Тримати при -20°C протягом 100 годин; двигун може працювати нормально після 24 годин при кімнатній температурі |
| Максимальна потужність | ≤80W |
| Робочий струм (батарея) | 4-6S |
| Робоча температура | -20~60°C; 10~90%RH |
Що входить
- 1 x GM110-10 безщітковий мотор гімбала
- 1 x AS5048A енкодер з алюмінієвим корпусом
Застосування
- Безщіткові системи стабілізації камер з прямим приводом
- Аерофотозйомка SLR та деталі DIY для осі Z
- Системи визначення кута обертання та зворотного зв'язку з позицією з використанням AS5048A (SPI/I2C/PWM)
Related Collections
