Огляд
Набір iFlight GM5208-12 комбінованих енкодерів додає енкодери до кожного безщіткового мотора гімбала, щоб система управління гімбалом могла більш точно відстежувати положення мотора для покращення стабілізації та кращої енергоефективності. У 3-осьовому стабілізаційному гімбалі пасивна інерційна стабілізація вимагає ретельного балансу камери по осям панорамування/нахилу/обертання, тоді як активна стабілізація використовує датчики для вимірювання руху та протидії йому за допомогою моторів на кожній осі — енкодери підтримують цей активний контроль, покращуючи зворотний зв'язок по положенню.
Ключові особливості
- Легше налаштування гімбала з меншими витратами на калібрування.
- Економія енергії; заявлено до 5 разів довший час роботи, ніж у гімбалів без системи енкодерів.
- Подвійні IMU.
- Швидша реакція; заявлено миттєве збільшення крутного моменту та покращена поведінка на складних кутах обертання.
- Чіп енкодера: AS5048A.
Для питань сумісності (контролер гімбала, проводка та налаштування) звертайтеся до https://rcdrone.top/ або support@rcdrone.top.
Специфікації
| Модель | GM5208 |
| Діаметр виходу мотора | Ф63±0.05mm |
| Конфігурація | 12N/14P |
| Висота мотора | 30.7±0.2mm (включаючи корпус енкодера) |
| Порожнистий вал (OD) | Ф15-0.008/-0.012 mm |
| Порожнистий вал (ID) | Ф12+0.05/0 mm |
| Довжина проводів | 610±3mm |
| Кабель AWG | #24 |
| Вага мотора | 209±0.5g |
| Роз'єм проводів | 2.5mm dupont connector |
| Струм без навантаження | 0.09±0.1 A |
| Напруга без навантаження | 20V |
| Обертів без навантаження | 456~504 об/хв |
| Струм навантаження | 1A |
| Напруга навантаження | 20V |
| Момент навантаження (г) | 1800-2500 |
| Внутрішній опір двигуна | 15.2Ω±5% (опір змінюється в залежності від температури) |
| Високовольтне випробування | DC500V 10mA @ 1сек |
| Відхилення корпусу ротора | ≤0.1mm |
| Керування (подовження осі) | за годинниковою стрілкою |
| Тест на високу та низьку температуру (висока) | Тримати при 60°C протягом 100 годин; двигун може працювати нормально після 24 годин при кімнатній температурі |
| Тест на високу та низьку температуру (низька) | Тримати при -20°C протягом 100 годин; двигун може працювати нормально після 24 годин при кімнатній температурі |
| Максимальна потужність | ≤40W |
| Робоча напруга | 3-5S |
| Робоча температура | -20 до 60°C; 10 до 90% ВП |
Що входить у комплект
- 3 x GM5208-12 гімбальний двигун з енкодером AS5048A & магніт
- 1 x плата Alexmos 32BIT BGC (версія з енкодером, без алюмінієвого корпусу)
- 1 x набір з'єднувальних кабелів
Застосування
- 3-осні системи стабілізації камери з безщітковим гімбалом, що потребують зворотного зв'язку з енкодером
- Оновлення гімбалів, де потрібні покращене відстеження позиції та ефективність налаштування
Related Collections
