Огляд
Комплект енкодера iFlight GM2804 - це система енкодера безщіткового гімбала, розроблена для покращення відстеження позиції мотора в 3-осному стабілізаційному гімбалі, що допомагає підвищити стабільність і ефективність акумулятора. У системі управління гімбалом пасивна інерційна стабілізація залежить від правильного балансу камери по осях панорамування/нахилу/обертання, тоді як активна стабілізація використовує датчики для вимірювання руху та приводить у дію мотори на трьох осях, щоб компенсувати цей рух.
Ключові особливості
- Легше налаштування гімбала з меншими витратами на калібрування
- Економія енергії: до 5 разів довший час роботи, ніж у гімбала без системи енкодера (як зазначено)
- Один IMU (як зазначено)
- Швидша реакція з миттєвим збільшенням крутного моменту для складних кутів обертання (як зазначено)
- Чіп енкодера: AS5048A / A5048a (як зазначено)
Технічні характеристики
| Модель | GM2804 |
| Зовнішній діаметр мотора | Діаметр 35 ±0.05 мм |
| Конфігурація | 12N/14P |
| Висота мотора | 25 ±0.2 мм (включаючи корпус енкодера) |
| Порожнистий вал (OD) | 8 -0.008/-0.012 мм |
| Порожнистий вал (ID) | 6.5 +0.05/0 мм |
| Довжина дроту | 60 ±3 мм |
| Кабель | AWG #24 |
| Вага мотора | 51 ±0.2 г |
| Роз'єм дроту | PH3P з'єднувач |
| Струм без навантаження | 0.09 ±0.05 A |
| Напруга без навантаження | 10 V |
| Обертів без навантаження | 1602~1771 об/хв |
| Струм навантаження | 0.8 A |
| Напруга навантаження | 10 V |
| Момент навантаження | 250-350 г |
| Внутрішній опір мотора | 9 Ом ±5% (опір змінюється з температурою) |
| Випробування на високу напругу | DC 500 V, 1 mA @ 2 сек |
| Відхилення корпусу ротора | <= 0.1 мм |
| Керування (подовження осі) | За годинниковою стрілкою |
| Тест на високу температуру | Тримати при 60°C протягом 100 годин; двигун може працювати нормально після 24 годин при кімнатній температурі |
| Тест на низьку температуру | Тримати при -20°C протягом 100 годин; двигун може працювати нормально після 24 годин при кімнатній температурі |
| Максимальна потужність | <= 25 Вт |
| Робочий струм | 2-3S |
| Робоча температура | -20~60°C; 10~90% ВР |
Що входить у комплект
- 3 x GM2804 мотор гімбала з енкодером AS5048A & магніт
- 1 x Плата Alexmos 32BIT Extended BGC (версія з енкодером) з алюмінієвим корпусом
- 1 x Набір з'єднувальних кабелів
Для перевірки сумісності або питань налаштування, звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.
Застосування
- Системи стабілізації камери з 3-осьовим гімбалом, що використовують безщіткові гімбальні мотори з енкодерами
Related Collections
